【摘要】：車輛在彎道制動(dòng)的條件下很容易失去穩(wěn)定性,防抱死系統(tǒng)(ABS)在很大程度上提高了車輛轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性。在低成本硬件條件下搭建起基于MATLAB/x PC的半實(shí)物仿真平臺(tái),通過MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型,采用控制魯棒性較強(qiáng)的模糊PID的ABS控制策略,對(duì)客車在高低附著系數(shù)路面制動(dòng)轉(zhuǎn)彎的情況下進(jìn)行了硬件在環(huán)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明:該控制算法能有效提高汽車穩(wěn)定性,使滑移率較好地控制在最佳值0.2附近,具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。
[Abstract]:It is easy to lose the stability of the vehicle under the condition of bend braking, and the anti-lock braking system (ABS) improves the turning stability of the vehicle to a great extent. A hardware-in-the-loop simulation platform based on MATLAB/x PC is built under the condition of low cost hardware. The simulation model of 8 degrees of freedom is established through MATLAB/Smulink, and the ABS control strategy of fuzzy PID with strong control robustness is adopted. Under the condition of high and low adhesion coefficient road brake turning, the hardware in loop test was carried out. The test results show that the proposed control algorithm can effectively improve the vehicle stability and make the slip ratio better near the optimal value of 0.2, which has better robustness and adaptive ability.
【作者單位】： 中國(guó)計(jì)量大學(xué)計(jì)量測(cè)試工程學(xué)院;杭州沃鐳智能科技股份有限公司;
【基金】：國(guó)家質(zhì)檢總局公益性行業(yè)科研專項(xiàng)項(xiàng)目(201310284) 浙江省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2014C31105) 杭州市汽車零部件智能檢測(cè)科技創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)(20151433S01)
【分類號(hào)】：U467.13

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本文編號(hào)：2195847