【摘要】：針對汽車轉(zhuǎn)向行駛時常因車速過快而引發(fā)側(cè)翻事故這一問題,通過建立車輛轉(zhuǎn)向行駛的力學(xué)模型,分別對剛性車體和考慮懸架作用車體在急轉(zhuǎn)工況下的受力狀況進(jìn)行分析;在分析車輛轉(zhuǎn)向時橫向載荷轉(zhuǎn)移、懸架運動等因素對橫向力系數(shù)影響的基礎(chǔ)上,將橫向力系數(shù)的計算方法進(jìn)行改進(jìn);根據(jù)橫向力系數(shù)與車速間的關(guān)系,建立了基于橫向力系數(shù)的汽車急轉(zhuǎn)工況防側(cè)翻臨界安全車速計算模型;選用某型商用車結(jié)構(gòu)參數(shù)為例,通過Matlab軟件仿真的方法將所建立模型與其他4種彎道安全車速計算模型進(jìn)行對比分析,該模型所得臨界安全車速處于其他4種車速模型所得結(jié)果的區(qū)間內(nèi);同時,采用車輛動力學(xué)軟件Truck Sim進(jìn)行不同轉(zhuǎn)彎半徑下的車輛轉(zhuǎn)向側(cè)翻仿真對該模型進(jìn)行驗證,模型所得安全車速值比Truck Sim軟件仿真所得側(cè)翻臨界車速值約小10%。該研究為急轉(zhuǎn)工況下車輛的側(cè)翻評價以及車輛轉(zhuǎn)向行駛的主動安全控制提供了參考。
[Abstract]:In view of the problem that the overturning accident is often caused by the overspeed of the vehicle steering, the mechanical model of the vehicle steering is established to analyze the mechanical condition of the rigid car body and the vehicle body considering the suspension action under the sudden turning condition. Based on the analysis of the influence of factors such as lateral load transfer and suspension motion on the transverse force coefficient, the calculation method of the transverse force coefficient is improved, according to the relationship between the transverse force coefficient and the speed of the vehicle, Based on the transverse force coefficient, the calculation model of the critical safety speed of anti-rollover is established, and the structural parameters of a commercial vehicle are selected as an example. By the method of Matlab software simulation, the established model is compared with the other four kinds of curve safety speed calculation models. The critical safe speed obtained by the model is within the range of the results of the other four kinds of speed models, and at the same time, the critical safe speed is within the range of the other four kinds of speed models. The model is verified by vehicle dynamics software Truck Sim under different turning radius. The safe speed obtained by the model is about 10 times smaller than that obtained by the simulation of Truck Sim software. The research provides a reference for the evaluation of vehicle rollover and the active safety control of vehicle steering.
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)機電工程學(xué)院;空軍空降兵學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51305313) 教育部高校博士點專項科研基金(20130143110004) 湖北省自然科學(xué)基金(2015CFB567;2013CFB336)
【分類號】：U461.6

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本文編號：2136667