本文選題：SUV + 后輪脈沖主動轉向　； 參考：《汽車工程》2016年07期

【摘要】：本文中提出了一種新的后輪主動脈沖轉向技術來提高車輛的側翻穩(wěn)定性能,并對其進行仿真分析和試驗研究。首先,設計液壓脈沖發(fā)生系統(tǒng),并分析其運行對懸架參數(shù)和后輪轉向角度的影響,基于實驗SUV車輛建立多自由度的車輛側翻動力學模型,并分析不同脈沖參數(shù)對車輛側翻性能的影響,確定最優(yōu)的脈沖參數(shù);接著,提出車輛側翻動態(tài)穩(wěn)定指標,設計相應的控制策略,并基于Car Sim和Simulink進行聯(lián)合仿真分析;最后,在實驗SUV車輛上安裝液壓脈沖發(fā)生器,進行整車試驗。仿真和試驗結果表明:所提出的策略不僅可以降低車輛側傾因子和側傾角,有效改善車輛的抗側翻能力,且能減少質心側偏角和側向加速度,提高車輛的橫向穩(wěn)定性。
[Abstract]:In this paper, a new rear wheel active pulse steering technique is proposed to improve the roll stability of the vehicle, and its simulation analysis and experimental study are carried out. Firstly, the hydraulic pulse generating system is designed, and the influence of its running on the suspension parameters and rear wheel steering angle is analyzed. Based on the experimental SUV vehicle, a multi-degree-of-freedom vehicle rollover dynamics model is established. The influence of different pulse parameters on vehicle rollover performance is analyzed and the optimal pulse parameter is determined. Then, the dynamic stability index of vehicle rollover is proposed and the corresponding control strategy is designed. Finally, the simulation is carried out on the basis of car Sim and Simulink. The hydraulic pulse generator was installed on the experimental SUV and the whole vehicle test was carried out. The simulation and experimental results show that the proposed strategy can not only reduce the vehicle roll factor and slope angle, but also effectively improve the anti-roll ability of the vehicle, reduce the lateral angle of the mass center and the lateral acceleration, and improve the lateral stability of the vehicle.
【作者單位】： 湖南大學汽車車身先進設計制造國家重點實驗室;滑鐵盧大學機電工程學院;
【基金】：國家863計劃項目(2012AA111802)資助
【分類號】：U467.13

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本文編號：2027538