本文選題：智能交通 + 智能車輛　； 參考：《現(xiàn)代電子技術》2016年17期

【摘要】：針對面向智能車輛研究的智能車仿真平臺的構建問題,設計了一種智能仿真車,在研究智能車仿真平臺基本結構的基礎上,詳細闡述了智能仿真車的軟硬件設計;提出了一種基于霍夫變換的車道線識別方法,首先采用霍夫變換對車道線進行檢測,之后使用多示例學習對車道線進行跟蹤。實際應用表明,該智能仿真車能夠滿足相關技術的研究需求,具備良好的有效性和穩(wěn)定性。
[Abstract]:Aiming at the construction of intelligent vehicle simulation platform for intelligent vehicle research , a kind of intelligent simulation vehicle is designed . Based on the research of the basic structure of intelligent vehicle simulation platform , the hardware and software design of intelligent simulation vehicle is described in detail . A method of lane line recognition based on Hough transform is put forward . Firstly , Hough transform is used to detect lane line , and then multi - sample learning is used to track lane line . The practical application shows that the intelligent simulation vehicle can meet the research needs of related technology , and has good effectiveness and stability .
【作者單位】： 長安大學信息工程學院;長安大學陜西省道路交通智能檢測與裝備工程技術研究中心;
【基金】：國家自然科學基金(51278058) 陜西省自然科學基金(2012JM8011) 中央高校基本科研專項基金(2013G1241111,2014G1321035)
【分類號】：U463.6;TP391.9

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本文編號：2006260