本文選題：碰撞預(yù)判 + 制動(dòng)踏板角速度��； 參考：《湖南大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：基于主動(dòng)安全系統(tǒng)對潛在碰撞的預(yù)判斷,在即將發(fā)生碰撞前調(diào)整乘員約束系統(tǒng),以降低乘員損傷的主被動(dòng)融合技術(shù),在近年來成為汽車安全的研究熱點(diǎn)。主動(dòng)安全系統(tǒng)由于需要雷達(dá)等環(huán)境探測技術(shù)的支持,造成系統(tǒng)繁雜且成本較高,難于在經(jīng)濟(jì)型轎車中廣泛應(yīng)用。研究表明從事故起因的出現(xiàn)至碰撞的發(fā)生通常有長達(dá)數(shù)秒的時(shí)間,且大多數(shù)碰撞發(fā)生前駕駛員進(jìn)行了制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的避撞操控。交通事故統(tǒng)計(jì)資料顯示,行人碰撞和側(cè)面碰撞造成較多的人員損傷,而新手駕駛員所造成的事故在所有駕齡段中的比例最高。因此,本文基于新手駕駛員在行人碰撞和側(cè)面碰撞危險(xiǎn)工況中的異常操控行為特征,設(shè)計(jì)一種經(jīng)濟(jì)和高效的事故預(yù)判系統(tǒng),以應(yīng)用在經(jīng)濟(jì)型車輛中降低碰撞中的人員損傷。本文基于真實(shí)交通環(huán)境,利用UC-win/Road軟件搭建了包含12個(gè)交叉路口的長度約為15 km的正常和危險(xiǎn)行駛場景。危險(xiǎn)場景中的行人-車輛碰撞和車-車側(cè)面碰撞分別包含2個(gè)障礙物運(yùn)動(dòng)方向,碰撞時(shí)間(TTC)分別為1.5 s、2.5 s、3 s和3.5 s的四種不同緊急度的共16例危險(xiǎn)工況。將制動(dòng)加速度、制動(dòng)踏板角速度、轉(zhuǎn)向盤角度和轉(zhuǎn)向盤角速度四個(gè)參數(shù)定義為駕駛員操控特征參數(shù),利用箱線圖及Mann-Whitney秩和檢驗(yàn)分析志愿者性別和駕駛風(fēng)格對操控特征參數(shù)的影響。利用相關(guān)性分析討論正常和危險(xiǎn)工況中四個(gè)駕駛員操控特征參數(shù)間的相關(guān)性。以制動(dòng)踏板角速度、轉(zhuǎn)向盤角速度、駕駛員性別和駕駛風(fēng)格為輸入變量,通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對行駛工況的識(shí)別。統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果表明性別僅對危險(xiǎn)工況時(shí)的轉(zhuǎn)向盤輸入均值分布有顯著的影響;焦慮和謹(jǐn)慎型駕駛風(fēng)格對危險(xiǎn)工況中制動(dòng)踏板角速度均值的分布有顯著影響。四個(gè)操控特征參數(shù)在正常與危險(xiǎn)工況的分布均有顯著性差異。正常與危險(xiǎn)工況中制動(dòng)加速度和制動(dòng)踏板角速度以及轉(zhuǎn)向盤角度和轉(zhuǎn)向盤角速度間均有中等程度的相關(guān)性。構(gòu)建的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對行駛工況的識(shí)別準(zhǔn)確率為98.1%,且行駛工況的識(shí)別主要由制動(dòng)踏板角速度控制,駕駛員性別和駕駛風(fēng)格對識(shí)別的影響較微弱。駕駛員性別和駕駛風(fēng)格對制動(dòng)和轉(zhuǎn)向操控有一定影響,但對危險(xiǎn)工況的識(shí)別干擾較微弱�；隈{駛員操控行為特征的危險(xiǎn)工況識(shí)別方案能準(zhǔn)確地進(jìn)行事故的預(yù)判斷,具有較好的實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:This paper is based on the real traffic environment , uses UC - win / Road software to set up the normal and dangerous driving scene that includes 12 intersections . The results show that the speed of braking pedal , the angular velocity of steering wheel , the angle of steering wheel and the angular velocity of steering wheel have a significant influence . The results show that the results show that the speed of braking pedal , the angular velocity of steering wheel , the angle of steering wheel and the angular velocity of steering wheel have a significant influence .
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6

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本文編號(hào)：1988133