本文選題：增程式電動(dòng)汽車 + 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)��； 參考：《科學(xué)技術(shù)與工程》2016年17期

【摘要】：分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車是燃油汽車和電動(dòng)汽車過渡的一種新型新能源汽車,動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ECIPS)作為電動(dòng)化底盤集成控制系統(tǒng)(ECIS)的主要組成部分,對電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)與裝配具有重要的影響.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有典型的不確定性、未建模動(dòng)態(tài)、測量噪聲和干擾等非線性動(dòng)力學(xué)特征,是包含離散事件與連續(xù)事件的混雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).分析了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)、控制功能及其動(dòng)力學(xué)行為,基于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸入/輸出功能、控制狀態(tài)和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程,建立了反映連續(xù)和離散控制行為的混雜控制系統(tǒng)模型.建立了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的混雜控制流程和切換控制結(jié)構(gòu),進(jìn)行了25km/h和45 km/h下的蛇形實(shí)驗(yàn).結(jié)果表明:在25 km/h下,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的峰值和平均值分別降低了41.68%和41.79%,在45 km/h下,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的峰值和平均值分別降低了30.92%和30.67%,轉(zhuǎn)向輕便性得到明顯改善.混雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型及其混雜控制結(jié)構(gòu)反映了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為及其控制特征,不僅揭示了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連續(xù)系統(tǒng)工作行為,也反映了離散事件特征,對分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車控制性能的改善、智能化水平的提高提供了理論研究意義和工程研究價(jià)值。
[Abstract]:Distributed drive electric vehicle is a new type of new energy vehicle in the transition between fuel vehicle and electric vehicle. The power steering system (ECIPS) is the main component of the electric chassis integrated control system (ECIS). It has an important influence on the design and assembly of electric vehicles. Dynamic steering system is a hybrid dynamic system with discrete and continuous events, which is characterized by typical uncertainty, unmodeled dynamics, measurement noise and disturbance. The control structure, control function and dynamic behavior of distributed drive electric vehicle power steering system are analyzed. Based on the input / output function of the power steering system, the control state and the control system realization flow are analyzed. A hybrid control system model for continuous and discrete control is established. The hybrid control flow and switching control structure of power steering system are established. The serpentine experiments under 25km/h and 45 km/h are carried out. The results show that the peak and average torque of steering system are reduced by 41.68% and 41.79% respectively at 25 km/h, and at 45 km/h, the peak and average torque of steering system are reduced by 30.92% and 30.67%, respectively, and the steering portability is obviously improved. The dynamic model of hybrid system and its hybrid control structure reflect the dynamic behavior and control characteristics of distributed drive electric vehicle power steering system, and not only reveal the continuous system operation behavior of power steering system. It also reflects the characteristics of discrete events and provides theoretical research significance and engineering research value for the improvement of control performance and intelligent level of distributed drive electric vehicles.
【作者單位】： 江蘇理工學(xué)院汽車與交通工程學(xué)院;人工智能四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61503163) 常州應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金(CJ20130015) 江蘇六大人才計(jì)劃基金(ZBZZ-024) 人工智能開放實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃(2014RZY01)資助
【分類號】：U469.72;U463.4

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本文編號：1959424