發(fā)布時間：2018-05-09 20:20

  本文選題：智能車輛 + 駕駛員類型��； 參考：《北京理工大學(xué)學(xué)報》2016年09期

【摘要】：提出一種基于車輛行為交互的兩階段智能車輛交叉口行為決策方法.第一階段通過基于模糊邏輯的駕駛員激進(jìn)程度判別模型,判斷交叉口其他車輛的駕駛員類型;第二階段通過駕駛員激進(jìn)程度與碰撞到達(dá)時間(TTC)進(jìn)行行為決策.使用Prescan和Matlab/Simulink進(jìn)行交叉口聯(lián)合仿真.結(jié)果表明,該方法可以使智能車輛安全有效通過有其他車輛通行的交叉路口.
[Abstract]:A two-stage intelligent vehicle intersection behavior decision making method based on vehicle behavior interaction is proposed. In the first stage, the driver radicalization model based on fuzzy logic is used to judge the driver type of other vehicles at the intersection. In the second stage, the behavior decision is made by the driver radicalization degree and the impact arrival time (TTC). Prescan and Matlab/Simulink are used to simulate the intersection. The results show that the intelligent vehicle can pass through the intersection with other vehicles safely and effectively.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(91420203)
【分類號】：U463.6

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10 席毅Y，

本文編號：1867286