本文選題：壓力控制 + 占空比��； 參考：《吉林大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：汽車主動(dòng)安全技術(shù)中的主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)是一個(gè)重要的研究課題,而主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)作為它的一個(gè)子系統(tǒng),其性能對(duì)主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)有直接影響。本文依托于吉林省科技廳科技發(fā)展計(jì)劃“汽車主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究開發(fā)”項(xiàng)目,在本課題組對(duì)汽車主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)之上,致力于研究一款汽車主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng),以滿足汽車主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)的需求。本文根據(jù)汽車主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體要求和執(zhí)行系統(tǒng)功能要求,提出了汽車主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路和方案;設(shè)計(jì)了汽車主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的主動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理圖,并且對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了集成化設(shè)計(jì),將除液壓電機(jī)泵以外的液壓部件集成在一個(gè)閥體中,完成了主動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓閥塊的設(shè)計(jì)。本文還設(shè)計(jì)了主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的控制電路,提出了用模擬油門踏板信號(hào)替代踏板信號(hào)間接控制節(jié)氣門開度的方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)氣門的控制。本文采用XC836芯片設(shè)計(jì)了汽車主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)電控單元。本文利用Carsim、Simulink、AMEsim三個(gè)軟件的各自優(yōu)點(diǎn),建立了汽車主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)和主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型,研究了汽車主動(dòng)仿真預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的三角波液壓跟隨特性、階梯液壓跟隨特性,驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的汽車主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的壓力跟隨特性;本文通過建立的汽車主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)模型求解控制輪缸壓力的電磁閥控制信號(hào)的占空比和電機(jī)控制信號(hào)的占空比并輸出給主動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電磁閥和液壓泵電機(jī),實(shí)現(xiàn)制動(dòng)輪缸壓力的精細(xì)控制,并通過建立的主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)模型研究了汽車主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)在良好路面和冰雪路面制動(dòng)工況下的制動(dòng)響應(yīng)特性,仿真結(jié)果證明本文設(shè)計(jì)的主動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑤喐讐毫φ`差控制在10%以內(nèi),驗(yàn)證了主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的良好性能。此外,本文通過聯(lián)合仿真驗(yàn)證了主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)ABS功能的可行性,仿真結(jié)果說明主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的主動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有良好的輪缸壓力精確控制功能,能夠?qū)崿F(xiàn)防抱死功能,該結(jié)論為主動(dòng)防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)、ESP系統(tǒng)等的集成提供了依據(jù)。
[Abstract]:Active anti-collision early warning system is an important research subject in the active safety technology of automobile. As one of its subsystems, the performance of active anti-collision warning system has a direct impact on the active anti-collision warning system. This paper is based on the project of "Research and Development of Automobile active Anti-collision warning system" in the Science and Technology Development Plan of Jilin Provincial Science and Technology Department, and on the basis of the research on the active anti-collision early-warning system of automobile by our research group. In order to meet the demand of automobile active collision warning system, a vehicle active anti-collision warning system is studied. According to the overall requirements of the design and function of the vehicle active anti-collision warning system, this paper puts forward the overall design idea and scheme of the vehicle active anti-collision warning system. The hydraulic system schematic diagram of the active brake actuator is designed, and the hydraulic system is integrated into one valve body except the hydraulic motor pump. The design of hydraulic valve block of active brake actuator is completed. This paper also designs the control circuit of active anti-collision warning system, and puts forward a method of indirectly controlling throttle opening degree by using analog throttle pedal signal instead of pedal signal to realize throttle control. In this paper, the XC836 chip is used to design the electronic control unit of automobile active collision warning and execution system. This paper makes use of the respective advantages of the three software Carsiman Simulink and AMEsim, establishes the joint simulation model of the vehicle active anti-collision warning system and the active anti-collision warning and executing system, and studies the triangle wave hydraulic following characteristics of the automobile active simulation early warning and execution system. The step hydraulic following characteristic verifies that the automobile active anti-collision warning system designed in this paper has good pressure-following characteristic. This paper solves the duty cycle ratio of solenoid valve control signal and the duty cycle ratio of motor control signal by the model of automobile active anti-collision warning system and outputs it to solenoid valve and hydraulic pump motor of active brake actuator. The precise control of brake wheel cylinder pressure is realized, and the braking response characteristics of automobile active collision warning system under good pavement and ice and snow pavement braking conditions are studied through the established active collision warning system model. The simulation results show that the designed active brake actuator can control the cylinder pressure error to less than 10% and verify the good performance of the active anti-collision warning system. In addition, the feasibility of the active anti-collision warning system is verified by the joint simulation. The simulation results show that the active braking mechanism of the active anti-collision warning system has a good precision control function of cylinder pressure. This conclusion provides a basis for the integration of active anti-collision warning execution system and ABS system.
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6

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本文編號(hào)：1792368