本文關(guān)鍵詞： 變速器 電動(dòng)汽車(chē) 機(jī)械式自動(dòng)變速器 最優(yōu)控制理論 換檔控制　出處：《清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年06期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：提出了一種用于電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力保持型二檔機(jī)械式自動(dòng)變速器,該變速器主要由行星齒輪系統(tǒng)、離心摩擦離合器、帶式制動(dòng)器構(gòu)成,可以在兩個(gè)檔位之間進(jìn)行無(wú)縫切換。解決了傳統(tǒng)機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)在換檔過(guò)程中存在的動(dòng)力中斷問(wèn)題。建立了電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,采用基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃和帶約束的凸優(yōu)化的變速器換檔過(guò)程的最優(yōu)控制方法,以沖擊度和滑摩功為評(píng)價(jià)指標(biāo),求解換檔過(guò)程的最優(yōu)控制量,實(shí)現(xiàn)變速器的最優(yōu)換檔控制。通過(guò)動(dòng)力學(xué)建模與仿真,對(duì)基于最優(yōu)控制的變速器換檔控制進(jìn)行分析和優(yōu)化,對(duì)普通分段控制方法和最優(yōu)控制方法進(jìn)行對(duì)比。仿真結(jié)果表明:該最優(yōu)控制方法能夠有效提高電動(dòng)汽車(chē)的換檔舒適性,并在保證動(dòng)力性能不降低的前提下減少離合器和帶式制動(dòng)器的摩擦損失。
[Abstract]:A second type of automatic mechanical transmission for hybrid electric vehicle is proposed, the transmission is mainly composed of a planetary gear system, centrifugal friction clutch, brake band which can switch seamlessly between two stalls. To solve the traditional mechanical type automatic transmission device (AMT) exists in the process of shifting power in the interrupt problem. Dynamic model is established. The power transmission system of electric vehicle and control method of the optimal dynamic programming and constrained convex optimization gearshift process based on jerk and slipping work as evaluation index, the optimal control solution of the shifting process, to achieve the optimal transmission control. Through the modeling and Simulation of dynamics of gearshift control analysis and optimization based on the comparison of the common piecewise control method and optimal control method. The simulation results show that the The optimal control method can effectively improve the shifting comfort of electric vehicle, and reduce the friction loss of clutch and belt brake on the premise that the power performance is not reduced.

【作者單位】： 清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：U463.212;U469.72

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