本文關(guān)鍵詞： 電子機械式制動 制動防抱死系統(tǒng) 滑模控制 滑移率 虛擬樣機　出處：《東北大學學報(自然科學版)》2016年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：相對于傳統(tǒng)的液壓式或氣壓式制動系統(tǒng),電子機械式制動系統(tǒng)因具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)時間短以及制動效率高等優(yōu)點正受到越來越高的重視.在設(shè)計出一套電子機械式制動裝置模型的基礎(chǔ)上,提出了一種適合安裝有電子機械式制動系統(tǒng)的整車制動防抱死滑模變結(jié)構(gòu)控制器.通過動力學仿真軟件Carsim建立整車仿真模型,并與Simulink進行聯(lián)合控制仿真.將仿真結(jié)果與傳統(tǒng)的基于邏輯門限值控制的液壓制動器制動性能進行比較,驗證了滑模變結(jié)構(gòu)控制方法在安裝有電子機械式制動系統(tǒng)的整車制動防抱死系統(tǒng)上的有效性及制動性能的優(yōu)越性.
[Abstract]:Compared with the traditional hydraulic or pneumatic braking system, the electronic mechanical braking system has a simple structure. More and more attention is being paid to the advantages of short response time and high braking efficiency. An anti-lock braking sliding mode variable structure controller suitable for the installation of electronic mechanical braking system is proposed. The simulation model of the whole vehicle is established by the dynamic simulation software Carsim. The simulation results are compared with the traditional braking performance of hydraulic brake based on logic threshold control. It is verified that the sliding mode variable structure control method is effective in the braking and anti-lock braking system of the whole vehicle with electronic mechanical braking system and the superiority of the braking performance is verified.
【作者單位】： 東北大學機械工程與自動化學院;天津天海同步科技有限公司;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51205051)
【分類號】：U463.526

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 華志建;夏長高;;自動離合器的變結(jié)構(gòu)控制[J];汽車工程;2013年08期

2 趙和平,劉奮,張建武;自動離合器的變結(jié)構(gòu)控制方法研究[J];農(nóng)業(yè)機械學報;2002年02期

3 趙和平,劉奮,張建武;電機驅(qū)動的車輛離合器變結(jié)構(gòu)控制[J];上海交通大學學報;2001年12期

4 毛艷娥;井元偉;張嗣瀛;周振輝;王艷;;汽車ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[J];系統(tǒng)仿真學報;2008年05期

5 任志玲;徐麗霞;倪冬苓;;基于變結(jié)構(gòu)控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速性能研究[J];計算機仿真;2012年09期

6 張德明;吳光強;;模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制在DCT電控離合器的應(yīng)用[J];傳動技術(shù);2008年04期

7 徐冠林;石沛林;唐紹豐;唐俊杰;;電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制[J];山東理工大學學報(自然科學版);2010年02期

8 張興旺;劉顯貴;;基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[J];微計算機信息;2007年35期

9 龍曉林,杜小芳,徐達;汽車ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制的分析與仿真[J];專用汽車;2004年03期

10 劉存香;;汽車恒速下坡滑膜變結(jié)構(gòu)控制的仿真研究[J];機械設(shè)計與制造;2011年02期

相關(guān)碩士學位論文 前5條

1 郁明;變結(jié)構(gòu)控制在汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];合肥工業(yè)大學;2004年

2 曹江;基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的HEV電動力系統(tǒng)控制器研究[D];哈爾濱理工大學;2008年

3 徐萍;汽車防抱死制動系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制[D];東北大學;2008年

4 衣袖帥;基于ADAMS與MATLAB的ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真研究[D];北京工商大學;2010年

5 肖文棟;某四驅(qū)汽車驅(qū)動扭矩分配特性與滑模變結(jié)構(gòu)控制研究[D];吉林大學;2015年

，

本文編號：1529888