發(fā)布時間：2018-02-11 23:02

  本文關(guān)鍵詞： 駕乘人員計數(shù) 體重識別 慣性傳感器 車輛動力學　出處：《重慶大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：為了促進出租車管理機構(gòu)對出租車數(shù)量的合理安排和部署,完善道路交通死亡統(tǒng)計數(shù)據(jù)的分類,緊隨車輛輕量化、無人化和智能化的新趨勢以及增強汽車個性化設計和防盜設計等,本文提出了一種效率較高而成本極低的,針對駕乘人員進行計數(shù)和體重識別的解決方案。首先,對所研究內(nèi)容的數(shù)學模型進行了研究。為了合理準確地表征研究對象,本文借鑒了以往的車輛動力學模型。并在此基礎上,結(jié)合車輛垂向動力學模型和所研究內(nèi)容的車輛運動情況,本文采用了七自由度、四自由度和三自由度的車輛垂向動力學模型。其次,通過對研究內(nèi)容和研究對象的初步分析,篩選出了合理的車輛垂向動力學模型,并基于MATLAB/Simulink模塊對單個人上下車的場景進行了仿真分析。為了對所篩選動力學模型進行驗證,本文依據(jù)實驗設計的基本規(guī)則,對單個人上下車的情況進行了整車實驗。并通過比較和分析仿真實驗和整車實驗的數(shù)據(jù),驗證了所建立數(shù)學模型的正確性。最后,借助整車實驗數(shù)據(jù),分析并篩選了對模型輸入激勵最為敏感的響應信號。憑借以上所完成的研究內(nèi)容,再次分析并結(jié)合整車實驗數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù),本文提出了基于閾值法的駕乘人員計數(shù)方法的解決方案。此外,通過MATLAB/Sim ulink仿真開發(fā)工具,建立了計數(shù)系統(tǒng)的仿真模型并利用實驗數(shù)據(jù)進行了測試。最后,為了實現(xiàn)對駕乘人員體重的識別,本文推導并分析了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。在此基礎上,依據(jù)線性時不變系統(tǒng)的齊次性,提出了基于車載慣性傳感器的駕乘人員體重識別方法的解決方案。
[Abstract]:In order to promote the rational arrangement and deployment of taxi numbers by taxi management agencies, and to improve the classification of road traffic death statistics, closely following the light weight of vehicles, The new trend of inhumanization and intelligence, as well as the enhancement of individualized design and anti-theft design of the automobile, this paper presents a solution for counting and weight identification of drivers with high efficiency and extremely low cost. The mathematical model of the research is studied. In order to represent the object of study reasonably and accurately, this paper draws lessons from the previous vehicle dynamics model, and on this basis, Combined with the vehicle vertical dynamics model and the vehicle motion of the research content, this paper adopts the vehicle vertical dynamics model with seven degrees of freedom, four degrees of freedom and three degrees of freedom. Secondly, through the preliminary analysis of the research content and research object, A reasonable vertical vehicle dynamic model is selected, and the scene of single person getting on and off is simulated and analyzed based on MATLAB/Simulink module. In order to verify the selected dynamic model, this paper bases on the basic rules of experimental design. Through comparing and analyzing the data of the simulation experiment and the whole vehicle experiment, the correctness of the mathematical model is verified. Finally, with the aid of the whole vehicle experiment data, The response signal which is most sensitive to the input excitation of the model is analyzed and screened. Based on the above research content, the experimental data and simulation data of the whole vehicle are analyzed and combined again. In this paper, the solution of driver counting method based on threshold method is put forward. In addition, the simulation model of counting system is established by MATLAB/Sim / ulink simulation development tool and tested by experimental data. In order to recognize the weight of the driver, the transfer function of the system is deduced and analyzed. On this basis, according to the homogeneity of the linear time-invariant system, This paper presents a method to identify the weight of the driver based on the vehicle inertial sensor.
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6

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本文編號：1504210