本文關(guān)鍵詞： 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 控制策略 仿真研究 試驗(yàn)臺(tái)　出處：《上海工程技術(shù)大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的控制機(jī)構(gòu)。其作用是使汽車在行駛過(guò)程中能夠按照駕駛員的操縱意圖適時(shí)改變行駛方向,并在收到路面?zhèn)鱽?lái)的偶然沖擊或汽車意外偏離行駛方向時(shí),能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車?yán)^續(xù)穩(wěn)定行駛。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)(EPS)是一種較新的轉(zhuǎn)向技術(shù),它與傳統(tǒng)技術(shù)所不同的是去除了傳統(tǒng)的液壓設(shè)備,由ECU控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作,極大地增加了燃油經(jīng)濟(jì)性。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)可以由操縱者的操縱意圖,對(duì)轉(zhuǎn)向助力大小實(shí)行控制,即操縱者在在駕駛汽車低速時(shí)不需要提供很大的操縱力;在駕駛汽車高速時(shí),駕駛員有著比較良好的操縱穩(wěn)定性。本文以控制策略為主要研究?jī)?nèi)容,首先介紹了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)和原理,隨后對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型和助力特性進(jìn)行了分析,提出了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型等汽車動(dòng)力學(xué)模型并確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性曲線,為后續(xù)的控制策略研究打下牢固的基礎(chǔ)。在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略中,本文研究了控制模式及控制算法的上下兩層控制策略。上層控制策略的作用是使電子控制單元明確當(dāng)前使用的工作模式,并確定控制對(duì)象。下層控制策略是選取一些數(shù)學(xué)算法來(lái)進(jìn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)的執(zhí)行方式及目標(biāo)跟蹤,屬于電機(jī)控制。本文最后對(duì)TAT-6/TL型“電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)”的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、搭建要求及基本功能進(jìn)行了分析,并對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架進(jìn)行仿真研究。在助力特性實(shí)驗(yàn)中,對(duì)于四種行車速度進(jìn)行模擬,得出輸出電流與行駛速度成反比的結(jié)論;在回正特性實(shí)驗(yàn)中,電動(dòng)機(jī)輸出電流隨輸入轉(zhuǎn)向力矩的降低而減小,回正控制確保方向盤(pán)良好地回歸初始位置;在電機(jī)跟隨特性實(shí)驗(yàn)中,電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出電流曲線隨整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行較平穩(wěn),體現(xiàn)出轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能優(yōu)越性。
[Abstract]:Automobile steering system is used to change or maintain the direction of the vehicle. Its role is to make the vehicle in the course of driving in accordance with the driver's control intention to change the direction of driving at the right time. And in the event of an accidental impact from the road or an accidental deviation from the direction of the vehicle. EPS (Electric Power steering Technology) is a new steering technology, which is different from the traditional technology is to remove the traditional hydraulic equipment. The electric power steering technology can control the steering power by the manipulators' intention and control the steering power by using the ECU control motor to realize the steering motion, which greatly increases the fuel economy. That is, the operator does not need to provide great maneuverability when driving a car at low speed; When driving a car at high speed, the driver has a good handling stability. In this paper, the control strategy as the main research content, first introduced the basic structure and principle of the electric power steering system. Then the dynamic model and the characteristics of the electric power steering system are analyzed. The vehicle dynamic model such as the electric power steering system model is put forward and the characteristic curve of the electric power steering system is determined. It lays a solid foundation for the following control strategy research. In the control strategy of the electric power steering system. In this paper, the control mode and the control algorithm are studied. The upper control strategy is to make the electronic control unit clear about the current working mode. The lower control strategy is to select some mathematical algorithms to carry out the motor execution mode and target tracking. It belongs to motor control. At the end of this paper, the system structure, building requirements and basic functions of TAT-6/TL "Electric Power steering in Loop Simulation Test bench" are analyzed. In the experiment, four kinds of driving speed are simulated and the output current is inversely proportional to the driving speed. In the experiment, the output current of the motor decreases with the decrease of the input steering torque, and the return control ensures that the steering wheel returns to the initial position well. In the experiment of the motor following characteristic, the actual output current curve of the motor runs smoothly with the whole system, which shows the performance superiority of the steering system.
【學(xué)位授予單位】：上海工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.4

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本文編號(hào)：1462772