本文關鍵詞：汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的分層控制策略及試驗　出處：《吉林大學學報(工學版)》2016年06期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了提高車輛在復雜工況下的穩(wěn)定性能,設計了基于分層控制的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)。系統(tǒng)的上層控制器以橫擺角速度和質心側偏角為控制變量,采用模糊PID算法計算出車輛維持穩(wěn)定所需的橫擺力矩;下層控制器根據(jù)上層輸出的所需橫擺力矩計算得出被控車輪的滑移率變化量,然后采用變參數(shù)PID算法對車輪進行滑移率控制,從而實現(xiàn)車輛所需的橫擺力矩。最后,應用Matlab/Simulink驗證了該控制算法的有效性,并將該算法移植到單片機做冬季實車場地試驗,單移線和雙移線工況試驗結果表明了該算法的工程實用性。
【作者單位】： 吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室;河南工學院自動控制系;
【基金】：國家自然科學基金項目(50907030) 中國博士后科學基金項目(2013M54024B)
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 0引言電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Electronic stabilitycontrol,ESC)是通過主動控制橫擺力矩避免車輛在高速轉向出現(xiàn)不足轉向或者轉向過度等危險工況[1-4]。目前針對ESC的研究多采用現(xiàn)代控制理論的方法。文獻[5]采用模型預測控制的方法設計了ESC控制器,并設計了基于二次規(guī)劃的橫擺力矩

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本文編號：1325374