本文關(guān)鍵詞：考慮駕駛員特性的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制研究　出處：《科學(xué)技術(shù)與工程》2016年28期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車四輪驅(qū)動(dòng)力矩獨(dú)立可控,在汽車控制方面相對(duì)于傳統(tǒng)汽車具有顯著優(yōu)勢(shì),通過(guò)建立駕駛員不同轉(zhuǎn)向特性參考模型和四輪驅(qū)動(dòng)力矩控制進(jìn)行考慮駕駛員特性的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制研究�；隈{駛模擬器實(shí)驗(yàn),在對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行分類和建立辨識(shí)模型的基礎(chǔ)上,采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了駕駛員不同轉(zhuǎn)向特性的參考模型,給出了考慮駕駛員轉(zhuǎn)向特性的整車控制原理,應(yīng)用駕駛模擬器對(duì)所研究的控制方法進(jìn)行了驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果表明:參考模型輸出能夠反映不同轉(zhuǎn)向特性駕駛員期望的車輛響應(yīng),通過(guò)對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)力矩合理控制實(shí)現(xiàn)汽車跟蹤駕駛員期望。
【作者單位】： 遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金(51305190);國(guó)家自然科學(xué)基金(51675257)資助
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： (51305190)和國(guó)家自然科學(xué)基金(51675257)資助四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車由于其獨(dú)特的控制優(yōu)勢(shì),已經(jīng)成為車輛動(dòng)力學(xué)特性及控制的研究熱點(diǎn)。國(guó)外,日本東京大學(xué)進(jìn)行了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車橫向穩(wěn)定性、側(cè)傾穩(wěn)定性和車輛縱向滑移方面的控制研究[1,2]。東京農(nóng)工大學(xué)針對(duì)四輪獨(dú)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王慶年;張緩緩;靳立強(qiáng);;四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2007年05期

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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6 廖凌霄;四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車控制策略的研究[D];武漢理工大學(xué);2010年

7 陳晉市;基于液阻控制技術(shù)的輪式越野工程車輛液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2008年

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10 吳敦福;四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2011年

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本文編號(hào)：1311667