本文關(guān)鍵詞：分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)縱向車(chē)速非線性自適應(yīng)估計(jì)　出處：《同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年05期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：基于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē),提出了一種縱向車(chē)速非線性自適應(yīng)估計(jì)算法.該算法使用車(chē)輛加速度傳感器信息和各車(chē)輪滑移率反饋值對(duì)車(chē)輛縱向車(chē)速進(jìn)行估計(jì).從理論上證明了縱向速度估計(jì)誤差收斂.根據(jù)各車(chē)輪滑移率的大小確定各輪速估計(jì)誤差在估計(jì)算法中的反饋修正比例.使用帶遺忘因子的遞推最小二乘算法在坡道路面對(duì)路面坡度進(jìn)行了在線實(shí)時(shí)估計(jì),進(jìn)而使用坡度估計(jì)值修正縱向加速度傳感器信息,實(shí)現(xiàn)了坡度自適應(yīng)縱向車(chē)速估計(jì).該方法具有計(jì)算量小、估計(jì)精度高的優(yōu)點(diǎn).通過(guò)多工況的實(shí)車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)新能源汽車(chē)工程中心;
【基金】：國(guó)家“九七三”重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(2011CB711200) 國(guó)家自然科學(xué)基金(51475333)
【分類(lèi)號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制近年來(lái)成為研究熱點(diǎn).縱向車(chē)速是進(jìn)行車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制的關(guān)鍵狀態(tài)之一.分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)沒(méi)有非驅(qū)動(dòng)輪,傳統(tǒng)車(chē)輛所用的以非驅(qū)動(dòng)輪還原車(chē)速的方法不再適用,因此縱向車(chē)速估計(jì)成為難點(diǎn).當(dāng)前國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)縱向車(chē)速估計(jì)提出了諸多算法,主要分為兩類(lèi):運(yùn)，

本文編號(hào)：1310033