本文關(guān)鍵詞：基于概率霍夫變換的車道檢測(cè)技術(shù)研究

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【摘要】：針對(duì)魯棒性和實(shí)時(shí)性的矛盾,提出了一種基于改進(jìn)的概率霍夫變換(PPHT)的道路檢測(cè)算法。該算法將待處理道路圖像分為初始幀和后續(xù)幀,對(duì)初始幀道路圖像根據(jù)投影成像原理分割為道路區(qū)域和非道路區(qū)域,對(duì)道路區(qū)域圖像進(jìn)行預(yù)處理增強(qiáng)其中的邊緣信息,之后采用PPHT直線提取算法提取道路標(biāo)識(shí)線,并對(duì)參考路徑進(jìn)行定位,同時(shí)確定后續(xù)幀的感興趣區(qū)域;對(duì)后續(xù)幀道路圖像中位于前一幀確定的感興趣區(qū)域中的部分同樣地進(jìn)行預(yù)處理,之后采用最小二乘曲線擬合方法提取基于直線-拋物線的道路標(biāo)識(shí)線。按照該算法得到的車輛定位信息,可用于車輛自動(dòng)導(dǎo)航或防偏預(yù)警等系統(tǒng)的后續(xù)控制。
【作者單位】： 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院設(shè)計(jì)與藝術(shù)分院;浙江師范大學(xué)數(shù)理與信息工程學(xué)院;
【基金】：浙江省自然科學(xué)基金(Y12E050087) 浙江省課堂教學(xué)改革項(xiàng)目(kg2015802) 浙江省高等教育學(xué)會(huì)(KT2015107)
【分類號(hào)】：U463.6;TP391.41
【正文快照】： 0引言統(tǒng)計(jì)表明,70%~90%的交通事故是由于駕駛員操作失誤造成的。在美國(guó)、日本等國(guó)家,消費(fèi)者選購(gòu)汽車的著眼點(diǎn)已把駕駛汽車的安全程度放在第一位。因此目前各國(guó)都在重點(diǎn)發(fā)展智能車輛,旨在提高汽車的安全性、舒適性和優(yōu)良的人車交互界面,其也成為車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工，

本文編號(hào)：1300853