本文關鍵詞：半主動油氣懸架精確線性化自適應LQG控制

  更多相關文章： 油氣懸架 自適應LQG控制 精確線性化 層次分析法

【摘要】：針對油氣懸架的非線性特性,建立了礦用汽車1/4車輛半主動油氣懸架動力學模型.利用微分幾何原理,實現(xiàn)了非線性模型精確線性化;為克服動態(tài)系統(tǒng)的不確定性,采用了自適應LQG控制策略.根據(jù)礦山路面的實際要求,采用了層次分析法確定LQG控制器各性能指標的加權系數(shù).仿真結果表明層次分析法易于加權系數(shù)的合理選擇;半主動油氣懸架自適應LQG控制能夠有效降低車身振動,較被動油氣懸架顯著提高了平順性和操穩(wěn)性,有效地提高了在礦山路面的行駛安全性.
【作者單位】： 鹽城工學院汽車工程學院;安徽理工大學機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51305378) 江蘇省汽車工程重點實驗室開放基金資助項目(QC201306)
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 隨著礦山及工程施工等領域?qū)こ誊囕v需求量的增加,對工程車輛的油氣懸架系統(tǒng)也提出了更高的要求[1].半主動油氣懸架具有良好的綜合性能,較主動懸架耗能少,較被動懸架撞擊限位塊的概率低,因此應用在工程車輛上利于提高工程生產(chǎn)效率以及施工安全性.油氣懸架是以油液傳遞壓力,氣

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 么鳴濤;李釗;顧亮;;基于微分幾何法的半主動油氣懸架LQR控制[J];北京理工大學學報;2011年05期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王國麗,顧亮,孫逢春;車輛主動懸架技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J];兵工學報;2000年S1期

2 汪若塵,陳龍,江浩斌,周立開,汪少華;模糊控制半主動懸架的試驗研究[J];蘭州理工大學學報;2005年04期

3 孟杰;陳慶樟;張凱;;基于模擬退火算法的汽車懸架最優(yōu)控制研究[J];重慶交通大學學報(自然科學版);2013年03期

4 李金輝;何杰;李旭宏;;基于軸距預瞄的重型汽車主動懸架道路友好性研究[J];公路交通科技;2013年11期

5 劉小斌;劉小金;;基于LQG控制器的主動懸架系統(tǒng)設計與仿真[J];蘭州理工大學學報;2014年01期

6 鄭帥;朱龍英;張軍;;基于改進AHP的汽車主動懸架LQG控制研究[J];中國農(nóng)機化學報;2015年02期

7 鄭蘭霞;;汽車懸架及其控制系統(tǒng)研究動態(tài)分析[J];黃河水利職業(yè)技術學院學報;2006年02期

8 賈玉紅,劉鷹;起落架載荷的自校正控制[J];航空學報;2004年03期

9 王國勝;李昭陽;呂強;;車輛懸掛系統(tǒng)的主動優(yōu)化控制器設計及仿真[J];火力與指揮控制;2008年S2期

10 孫國春,史文庫,田彥濤;振動主動控制技術的研究與發(fā)展[J];機床與液壓;2004年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 鐘漢文;卜繼玲;姜其斌;鄒波;;基于整車平順性的主動懸架聯(lián)合仿真研究[A];第八屆中國CAE工程分析技術年會暨2012全國計算機輔助工程（CAE）技術與應用高級研討會論文集[C];2012年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 余烽;全地形車振動及控制研究[D];重慶大學;2011年

2 林敏;基于虛擬激勵法的汽車平順性仿真研究[D];廣東工業(yè)大學;2011年

3 支龍;汽車主動懸架智能控制策略研究[D];華中科技大學;2011年

4 朱孔源;車輛—柔性路面力學相互作用系統(tǒng)的研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學;2001年

5 翁建生;基于磁流變阻尼器的車輛懸架系統(tǒng)半主動控制[D];南京航空航天大學;2002年

6 張文豐;汽車主動底盤非線性動力學研究[D];南京航空航天大學;2002年

7 王昊;整車懸架振動智能半主動控制研究[D];南京航空航天大學;2006年

8 張立軍;車輛非平穩(wěn)行駛動力學及控制研究[D];東北大學;2006年

9 陳春俊;高速列車橫向主動、半主動懸掛控制研究[D];西南交通大學;2006年

10 孫國春;汽車動力總成振動主動控制關鍵技術研究[D];吉林大學;2007年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 李榮;汽車主動懸架系統(tǒng)的建模和自適應干擾抑制控制[D];燕山大學;2012年

2 楊寬;汽車覆蓋件包邊模預包邊機構設計及仿真研究[D];湖南大學;2011年

3 吳學文;基于大系統(tǒng)分散理論下主動懸架的研究[D];廣東工業(yè)大學;2012年

4 閆海敬;基于硬件在環(huán)的車輛半主動懸架系統(tǒng)粒子群最優(yōu)控制策略研究[D];青島大學;2013年

5 周辰雨;主動懸架控制策略研究與仿真[D];長安大學;2013年

6 舒仲連;ZP11包邊模機構運動分析及成形研究[D];湖南大學;2013年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 嚴世華;田效;;基于層次分析法的判斷矩陣一致性調(diào)整方法[J];兵工自動化;2008年04期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 肖獻法;油氣懸架的開發(fā)與應用[J];商用汽車;2003年02期

2 秦家升,游善蘭,王增民;油氣懸架系統(tǒng)及其數(shù)學模型探究[J];建筑機械;2004年02期

3 甄龍信,張文明,王國彪;油氣懸架綜述[J];有色金屬(礦山部分);2004年04期

4 趙凱輝,賈鴻社,周志立;油氣懸架的模糊半主動控制[J];拖拉機與農(nóng)用運輸車;2005年01期

5 彭友誼;;油氣懸架系統(tǒng)簡介[J];建設機械技術與管理;2006年05期

6 王欣;蔡福海;高順德;;車輛油氣懸架技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J];建筑機械;2007年01期

7 孫建民;;油氣懸架的應用及關鍵技術評述[J];煤礦機械;2007年04期

8 王欣;張?zhí)?董惠敏;薛林;;非線性油氣懸架振動系統(tǒng)研究[J];建筑機械;2008年09期

9 田野;關英俊;金普勝;;車輛油氣懸架動態(tài)特性識別[J];長春工業(yè)大學學報(自然科學版);2009年02期

10 陳曦;柯堅;王國志;劉桓龍;;油氣不分離式油氣懸架結構強度特性分析[J];機床與液壓;2013年15期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 舒紅宇;古永祺;;油氣懸架的研究和應用[A];四川省汽車工程學會第一屆二次年會論文集[C];1991年

2 段飛;;一種抗側傾汽車油氣懸架的阻尼特性分析[A];四川省汽車工程學會二屆二次學術年會論文集[C];1996年

3 封士彩;;一種先進的車輛懸掛裝置的設計及性能分析[A];面向制造業(yè)的自動化與信息化技術創(chuàng)新設計的基礎技術——2001年中國機械工程學會年會暨第九屆全國特種加工學術年會論文集[C];2001年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 呂寶占;非公路車輛前軸油氣懸架系統(tǒng)動力學特性研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學;2008年

2 趙玉壯;油氣懸架非線性特性及其阻尼控制策略研究[D];北京理工大學;2011年

3 張輝;車輛油氣懸架電液伺服加載系統(tǒng)控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2012年

4 劉剛;重型多軸越野車輛互聯(lián)油氣懸架系統(tǒng)研究[D];北京理工大學;2015年

5 張軍偉;多軸重型車輛互連式油氣懸架系統(tǒng)特性研究[D];北京理工大學;2015年

6 莊德軍;主動油氣懸架車輛垂向與側向動力學性能研究[D];上海交通大學;2007年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳杰斌;油氣懸架系統(tǒng)在全路面起重機上的應用設計[D];重慶大學;2008年

2 張?zhí)?非線性油氣懸架振動特性研究[D];大連理工大學;2008年

3 安豐磊;全路面起重機油氣懸架系統(tǒng)動力學研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2008年

4 王飛;油氣懸架系統(tǒng)動態(tài)特性仿真[D];吉林大學;2005年

5 常少雷;某汽車油氣懸架主動控制策略的研究[D];吉林大學;2007年

6 何紅雙;礦用汽車油氣懸架動態(tài)特性及模糊控制研究[D];太原理工大學;2012年

7 王寅超;油氣懸架系統(tǒng)的動力學分析[D];哈爾濱工程大學;2012年

8 李桂康;軍用車輛油氣懸架系統(tǒng)仿真及參數(shù)優(yōu)化設計[D];吉林大學;2013年

9 陳曦;礦用汽車油氣懸架的特性研究[D];西南交通大學;2013年

10 田文朋;七橋全液壓底盤油氣懸架特性研究與優(yōu)化[D];長安大學;2013年

，

本文編號：1260999