本文關鍵詞：少自由度并聯(lián)機構饋能懸架運動學特性分析

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【摘要】：為回收汽車懸架振動能量,提出一種新型少自由度并聯(lián)機構饋能懸架模型;該并聯(lián)機構可以將懸架的垂向振動轉(zhuǎn)化為該機構動基座繞z軸的一維轉(zhuǎn)動,以驅(qū)動饋能電機回收能量。運用旋量理論對該并聯(lián)機構的自由度進行分析,根據(jù)支鏈的約束條件,分別應用位姿變換公式和牛頓迭代法建立該并聯(lián)機構的位置逆解和位置正解約束方程,求得4組實數(shù)正逆解。在位置分析基礎上,采用一種簡單的空間投影方法進行連桿速度的計算;并得到該并聯(lián)機構動基座旋轉(zhuǎn)周期的一般表達式。最后利用ADAMS進行正弦、階躍和隨機三種輸入仿真,驗證所建模型的有效性和正確性。
【作者單位】： 青島理工大學汽車與交通學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51575288)資助
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 饋能懸架是指利用能量回收裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的減振器,將路面不平引起的的汽車懸架振動產(chǎn)生的能量加以回收利用的新型懸架系統(tǒng)。近年來,國內(nèi)外懸架振動能量回收的主要研究,多集中在電磁式饋能懸架;對其運動轉(zhuǎn)化機構和饋能、控制算法等相關研究較多。喻凡、何仁、過學訊等[1—3]分別

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本文編號：1241268