本文關(guān)鍵詞：助力機械手在拖拉機制造中的應(yīng)用

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【摘要】：在國外先進拖拉機生產(chǎn)廠的裝配線,該裝配線上的重要工序及大型零件使用的機械手,無一例外,都是使用氣動技術(shù)。如機身外殼由真空吸盤上,自動放置在工位,零件在各個工位之間的移動,固定工位的定位和夾緊等。拖拉機裝配線使用的機械手都為氣動技術(shù)。例如,拖拉機裝配線后機罩,座椅,電池,覆蓋件,輪胎和其它部件等。為了解決這個問題,人們通過研究應(yīng)用在各種機械手系統(tǒng)的空氣動力學(xué)平衡回路的組成,主要是為了解決零件快速移動的問題,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率。助力機械手通過檢測卡盤或機械手夾具和氣缸的氣體壓力平衡,可以自動識別機械臂有沒有負載,氣動邏輯控制氣路自動調(diào)節(jié)平衡氣缸內(nèi)的空氣壓力,實現(xiàn)自動平衡的目的。氣動助力機械手的設(shè)計原則是：充分考慮工作對象和技術(shù)要求提出合理的工序和流程,和滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件；明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性,定位精度高,在處理機械特點、規(guī)模和質(zhì)量參數(shù)等等,以便進一步確定機械手的結(jié)構(gòu)和操作控制要求,盡可能選擇標準組件,簡化設(shè)計制造過程,普遍性和特殊性。結(jié)合工件通過改變夾具形式適合拖拉機配件,如半軸、傳動軸、座椅、油箱、輪胎裝配過程中的工作。本文根據(jù)裝配需求,根據(jù)不同設(shè)計了專用結(jié)構(gòu)來搬運工件,半軸、驅(qū)動軸、輪胎使用專用夾具機構(gòu),油箱使用吸盤機構(gòu),座椅使用專用夾緊機構(gòu),分動箱使用托舉機構(gòu)。在安全性上,氣動助力機械手具有七大安全預(yù)防措施,保證操作者在運行過程中不會因為使用而發(fā)生安全事故,在轉(zhuǎn)運零件過程中,夾具不會因誤操作而跌落傷害操作者。大大提升了使用的安全性。本文列舉了在拖拉機生產(chǎn)過程中,反饋的裝配問題進行了一一解決,氣動助力機械手廣泛用于拖拉機流水線零部件的裝配,尤其適用于體積較大,重量較重的零部件裝配,在各個行業(yè)中無論與否都要保證操作者的絕對安全,正確使用氣動助力能夠大大降低勞動強度,提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,避免對操作者的傷害。在使用氣動助力機械手后,工人的勞動強度降低,工作效率提高,大大為企業(yè)節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【學(xué)位授予單位】：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S219.06

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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本文編號：1229191