本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器人的偏心軸磨床加工系統(tǒng)改造研究

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【摘要】：針對目前偏心軸加工過程中存在的夾具調(diào)整復(fù)雜、加工效率低下等問題進(jìn)行研究,提出了利用三菱機(jī)器人對偏心軸數(shù)控磨床加工系統(tǒng)進(jìn)行改造的方法。采用康奈斯3D視覺系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的裝夾方式,設(shè)計出針對性的機(jī)器人控制程序,解決偏心軸數(shù)控磨床自動上下料、偏心距自動調(diào)整、機(jī)器人與數(shù)控磨床通訊等難題,實(shí)現(xiàn)偏心軸加工過程的全自動化柔性控制,極大地提高了偏心軸零件的加工精度與加工效率。
【作者單位】： 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院應(yīng)用工程系;
【分類號】：U468.2
【正文快照】： 0前言偏心軸是一種外圓與外圓軸線平行而不重合的零件,目前被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械傳動系統(tǒng)中,可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動與往復(fù)直線運(yùn)動的相互轉(zhuǎn)換。文中所描述的偏心軸是一款應(yīng)用于博世汽車ABS防抱死剎車系統(tǒng)的汽車零件。該偏心軸零件在工業(yè)生產(chǎn)上,通常使用外圓磨床對其進(jìn)行加工,但磨床加

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