本文關(guān)鍵詞：基于遠心鏡頭的視覺齒輪倒角測量方法研究

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【摘要】：倒角齒輪是汽車變速箱中關(guān)鍵傳動部件之一,其加工質(zhì)量的好壞會直接影響到汽車傳動系統(tǒng)的性能。目前,對齒輪倒角輪廓加工質(zhì)量檢測的主要方法是采用接觸式測量,該方法測量精度高,但在測量過程中,機械探針需要與齒輪倒角表面接觸,易損壞探針,且測量重復(fù)性差。本文在前人研究工作基礎(chǔ)上對基于視覺引導(dǎo)的激光齒輪倒角測量方法做了進一步研究,改進后的測量方法利用CCD相機一次拍攝被測工件所在空間的圖像,通過物像標(biāo)定,對待測齒輪空間位置進行定位,然后移動激光傳感器對待測齒輪的倒角輪廓進行掃描測量,可獲得被測齒輪倒角輪廓的信息。本文根據(jù)研究的測量方法,利用VC++進行了編程,實現(xiàn)了計算機控制自動齒輪倒角測量系統(tǒng)。由于機器視覺引導(dǎo)的激光齒輪倒角掃描,測量方法采用傳統(tǒng)鏡頭在采集工件圖像時會產(chǎn)生透視投影誤差,直接影響了齒輪倒角測量系統(tǒng)的中心定位精度。本文為解決傳統(tǒng)鏡頭拍攝圖像存在畸變問題,提出了一種利用遠心鏡頭對齒輪空間位置進行測量定位的方法。由于正交投影設(shè)計遠心鏡頭能夠解決傳統(tǒng)鏡頭帶來的透視投影誤差問題。因此,基于遠心鏡頭的視覺齒輪倒角測量方法,能夠提高齒輪倒角測量系統(tǒng)中心定位精度。本文研究工作的主要內(nèi)容如下:(1)對XY移動平臺進行定位精度測量實驗,并編寫反饋補償程序,提高了測量系統(tǒng)定位精度。(2)對遠心鏡頭拍攝的齒輪圖像進行了擬合圓實驗,研究了其測量精度。(3)對測量系統(tǒng)中測量原點定位方法進行研究,提出了激光傳感器掃描標(biāo)定板邊緣進行系統(tǒng)定位的方法。
【學(xué)位授予單位】：天津科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.212.4

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