本文關(guān)鍵詞：基于行駛狀態(tài)估計(jì)的車(chē)車(chē)協(xié)同縱向安全距離模型

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【摘要】：針對(duì)提高車(chē)車(chē)協(xié)同下車(chē)輛縱向避撞系統(tǒng)的性能,提出了基于車(chē)輛行駛狀態(tài)估計(jì)的車(chē)車(chē)協(xié)同縱向避撞安全距離模型。首先,通過(guò)建立考慮車(chē)輛前、后軸中點(diǎn)位置的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型以及車(chē)輛行駛狀態(tài)參數(shù)估計(jì)的狀態(tài)方程,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛狀態(tài)的準(zhǔn)確估計(jì)。接著在車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)準(zhǔn)確估計(jì)的基礎(chǔ)上,針對(duì)前車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),分別建立了基于車(chē)車(chē)協(xié)同下前車(chē)靜止、前車(chē)勻速行駛以及前車(chē)減速制動(dòng)下的車(chē)輛縱向避撞系統(tǒng)的安全距離模型。并基于Matlab/Simulink搭建了汽車(chē)行駛狀態(tài)估計(jì)以及縱向避撞系統(tǒng)安全距離模型的仿真平臺(tái)。仿真結(jié)果證明了車(chē)輛行駛狀態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性以及縱向避撞安全距離模型的有效性。
【作者單位】： 長(zhǎng)安大學(xué)信息工程學(xué)院;智能交通技術(shù)交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;長(zhǎng)安大學(xué)汽車(chē)學(xué)院;長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51507013) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)基金項(xiàng)目(2014G1321040;310822151025;310822153201) 國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201510710036) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目(2014JQ7269)
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6
【正文快照】：

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【相似文獻(xiàn)】

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