本文關(guān)鍵詞：基于半主動(dòng)懸架魯棒控制的電動(dòng)輪汽車平順性改善研究

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【摘要】：為解決非簧載質(zhì)量增加導(dǎo)致電動(dòng)輪汽車平順性下降問(wèn)題,提出了一種與電動(dòng)汽車相匹配的內(nèi)置半主動(dòng)懸架的新型輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。全面分析了該類電動(dòng)輪汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的不確定性因素及其描述方法,建立了1/4電動(dòng)輪汽車包含不確定性的半主動(dòng)懸架增廣系統(tǒng)模型�；诰�性矩陣不等式和H∞最優(yōu)控制理論,建立了半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的參數(shù)不確定性H∞輸出反饋魯棒控制器。以某型四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車為例在隨機(jī)路面激勵(lì)下進(jìn)行仿真,結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的H∞魯棒控制器是可行的,并相對(duì)于被動(dòng)懸架,控制效果更好,能顯著抑制在人體振動(dòng)敏感頻率范圍內(nèi)的振動(dòng)信號(hào),有效改善電動(dòng)輪汽車的平順性。
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院;三峽大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院;
【基金】：湖北省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目(+D20141202) 湖北省科學(xué)技術(shù)廳自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(+2013CFA132)
【分類號(hào)】：U461.4;U469.72
【正文快照】： 0引言迫于節(jié)能與環(huán)保的壓力,電動(dòng)汽車已成為全球汽車工業(yè)研發(fā)的焦點(diǎn)。其中,電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車在底盤結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)效率、動(dòng)力性能、續(xù)駛里程等都有非常明顯的優(yōu)勢(shì)[1],但是,與集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車相比,電動(dòng)輪汽車將輪轂電機(jī)和車輪剛性相連,輪轂電機(jī)的質(zhì)量直接構(gòu)成整車的非簧載

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1212801