本文關鍵詞：自平衡越障底盤的研究

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【摘要】：兩輪自平衡電動車已成為城市交通的新型代步工具,由于其具有操作簡單、運行自由靈活、占地面積小等優(yōu)點,獲得了人們的廣泛關注。本文總結了國內外相關領域的發(fā)展現(xiàn)狀及其研究成果;提出自平衡越障底盤的總體設計要求,以此為基礎結合機械設計原理,利用CATIA三維制圖軟件對自平衡越障底盤的機械結構進行了初步的設計建模及裝配,設計出創(chuàng)新型自平衡越障底盤的機械結構;并且對主要的零件進行了有限元分析,驗證了關鍵部件剛度和強度均符合設計要求;最后,應用ADAMS軟件進行仿真;通過仿真結果分析,驗證本文設計的數(shù)據(jù)的準確性和合理性。本文的研究工作對未來的自平衡越障代步工具的下一步研究工作有重要的參考價值。兩輪自平衡越障底盤的機械結構與現(xiàn)有的其他自平衡小車相比重大創(chuàng)新之處有以下兩點:(1)本文兩個擺臂由電機獨立驅動,采用機器人行走方式,實現(xiàn)足式交替運動,使兩個擺臂自由運動保證車體姿態(tài)穩(wěn)定性,增強了車輛整體運動的靈活性。(2)增加越障功能,底盤通過上下擺臂的移動,可以越過一定高度的障礙,大大增強了小車的通過性。
【學位授予單位】：長春理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U48

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