本文關(guān)鍵詞：基于地理信息系統(tǒng)的全地形車路徑規(guī)劃技術(shù)研究

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【摘要】：全地形車輛在軍事作戰(zhàn)、農(nóng)林作業(yè)、公安消防等領域正在被廣泛使用。鑒于其應用環(huán)境大多在野外復雜條件下,所處地形多變,地質(zhì)種類多樣,為了保證全地形車輛能夠有效的工作,需要對車輛的行駛路徑進行規(guī)劃。盡管當前反映城市道路和建筑信息的數(shù)字化地圖已日漸完善,但在遠離城市的野外環(huán)境下,此類用來反映地面可通行性的信息還比較匱乏。因此,綜合野外各類環(huán)境信息形成數(shù)字化地圖,從而為全地形車輛或者其他類型特種車輛提供路徑規(guī)劃,將是十分必要的。針對野外全地形環(huán)境下,對全地形車輛的地面通行性可能產(chǎn)生影響的眾多地理環(huán)境因素進行了分析,得到各地理環(huán)境因素對車輛可通行性的影響權(quán)重,并綜合多個類型的地理環(huán)境因素,建立一個包含諸如地質(zhì)、地形和地物等信息在內(nèi)的,反映地面可通行性的數(shù)字化地圖,即通過率信息模型。在此模型的基礎上,建立一個可以用于路徑規(guī)劃的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),結(jié)合Dijkstra算法以及改進的A*最短路徑搜索算法,來對全地形車輛的行駛路徑進行規(guī)劃。最后,依托ArcGIS平臺,使用C#編程語言,以及ArcGIS Engine組件技術(shù)對ArcGIS進行了二次開發(fā),開發(fā)出一個針對野外復雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以實現(xiàn)由用戶對地理環(huán)境因素的通過率值進行設置,從而得到在不同條件下的通過率信息模型,并在此基礎上進行最優(yōu)路徑規(guī)劃。
【學位授予單位】：中國航天科技集團公司第一研究院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U489

【參考文獻】

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本文編號：1202727