本文關(guān)鍵詞：汽車(chē)電子電器網(wǎng)絡(luò)的全等雙余度中央?yún)f(xié)調(diào)器

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【摘要】：汽車(chē)電子電器網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)全車(chē)電器的協(xié)調(diào)控制。為了保證汽車(chē)電子電器系統(tǒng)的安全性,需要提高中央?yún)f(xié)調(diào)器的可靠度。該文提出了一種主控輔助的全等雙余度方案。設(shè)置兩個(gè)硬件、軟件均完全相同的中央?yún)f(xié)調(diào)器,通過(guò)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線收發(fā)仲裁幀進(jìn)行隨機(jī)競(jìng)爭(zhēng),完成主控協(xié)調(diào)器和輔助協(xié)調(diào)器的角色劃分;通過(guò)收發(fā)狀態(tài)幀進(jìn)行在線實(shí)時(shí)故障互監(jiān)測(cè),并在檢測(cè)到中央?yún)f(xié)調(diào)器一次故障時(shí)完成任務(wù)接替和駕駛員預(yù)警。實(shí)驗(yàn)證明:該全等雙余度中央?yún)f(xié)調(diào)器系統(tǒng)可以良好運(yùn)轉(zhuǎn)。全等雙余度方法可以在不增加設(shè)計(jì)制造成本的條件下有效提高系統(tǒng)可靠度,延長(zhǎng)系統(tǒng)平均壽命。
【作者單位】： 清華大學(xué)汽車(chē)工程系汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室智能型新能源汽車(chē)協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】：清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主課題重點(diǎn)項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 20世紀(jì)90年代以來(lái),現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)得到了迅速發(fā)展[1]。在此基礎(chǔ)上,汽車(chē)電子電器網(wǎng)絡(luò)也逐漸完善[2]。汽車(chē)電子電器網(wǎng)絡(luò)可以分為分布協(xié)調(diào)式和中央?yún)f(xié)調(diào)式[3-4]。中央?yún)f(xié)調(diào)式架構(gòu)將全車(chē)電器的狀態(tài)信息都匯總至中央?yún)f(xié)調(diào)器,由中央?yún)f(xié)調(diào)器統(tǒng)一協(xié)調(diào)并發(fā)出指令信息,個(gè)別電器的故障不會(huì)影響

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1160447