本文關(guān)鍵詞：雙側(cè)電機耦合驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性研究

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【摘要】：雙電機耦合驅(qū)動履帶車輛因為加入了功率耦合機構(gòu),低速側(cè)的轉(zhuǎn)向再生功率可以通過機械方式回流到高速側(cè),較好地解決了雙側(cè)電機獨立驅(qū)動方案的功率利用低的問題而越來越受到人們的重視。在電傳動履帶車輛早期的開發(fā)研究過程中,往往需要分析發(fā)動機、發(fā)電機、電池和驅(qū)動電機等裝置的性能并完成整車各部件的參數(shù)匹配,以滿足整車的動力性要求。但是由于能源供給系統(tǒng)、功率耦合機構(gòu)以及驅(qū)動電機的動態(tài)性能,使得電傳動履帶車輛在傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)條件下的仿真計算往往達不到要求,所以對電傳動履帶車輛傳動系統(tǒng)裝置進行動態(tài)過程的仿真計算就顯得特別重要。通過進行動態(tài)過程的仿真能更加準(zhǔn)確地顯示履帶車輛的性能,更好地指導(dǎo)電傳動履帶車輛各部件的參數(shù)匹配以及優(yōu)化設(shè)計,對縮短電傳動履帶車輛的開發(fā)研制周期、降低開發(fā)成本也具有很重要的意義。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)介紹了雙電機耦合驅(qū)動履帶車輛的結(jié)構(gòu)特點以及工作原理,總結(jié)了雙電機耦合驅(qū)動結(jié)構(gòu)與雙側(cè)電機獨立驅(qū)動機構(gòu)、單電機與轉(zhuǎn)向電機聯(lián)合驅(qū)動結(jié)構(gòu)、雙側(cè)電機與轉(zhuǎn)向電機聯(lián)合驅(qū)動結(jié)構(gòu)和混合驅(qū)動機構(gòu)的區(qū)別,并對其優(yōu)點進行了詳細的介紹。(2)分析了履帶車輛直駛和轉(zhuǎn)向時的運動學(xué)和動力學(xué)以及功率耦合機構(gòu)的輸入與輸出的運動學(xué)和力學(xué)關(guān)系。研究了履帶車輛直駛和B/2轉(zhuǎn)向時后功率鏈行星齒輪傳動機構(gòu)的動力學(xué)關(guān)系并搭建仿真模型分析行星齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性對履帶車輛行駛時響應(yīng)特性的影響規(guī)律。(3)基于Matlab/Simulink環(huán)境搭建了電傳動履帶車輛各部件以及整車的仿真模型,分析了發(fā)動機、電機穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性之間的差異。對基于轉(zhuǎn)矩的動力學(xué)控制方案和基于轉(zhuǎn)速控制的動力學(xué)方案兩種動力學(xué)控制方案進行了分析和比較,搭建了基于轉(zhuǎn)矩的動力學(xué)控制方案仿真模型并仿真驗證。(4)仿真分析了雙電機耦合驅(qū)動履帶車輛在直線加速行駛時驅(qū)動電機和行星齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性對履帶車輛響應(yīng)特性的影響規(guī)律,突然不同程度卸載時履帶車輛直流母線上的電壓變化規(guī)律以及履帶車輛在作B/2轉(zhuǎn)向時穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性之間的差異。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.694

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本文編號：1145009