本文關(guān)鍵詞：基于UDS車(chē)身控制模塊的開(kāi)發(fā)

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【摘要】：隨著嵌入式技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,更多面向汽車(chē)舒適性、智能化、集成化的功能被應(yīng)用到車(chē)身控制模塊(BCM)中。目前,外資與合資企業(yè)幾乎壟斷了我國(guó)轎車(chē)BCM的配套市場(chǎng),他們掌握汽車(chē)電子的核心技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì),雖然已有本土企業(yè)陸續(xù)參與到研發(fā)和生產(chǎn)中,但面臨技術(shù)依賴和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)等發(fā)展瓶頸。本文采用目前主流的基于“V”型的開(kāi)發(fā)模式作為設(shè)計(jì)流程,開(kāi)發(fā)了具有診斷功能的集中式車(chē)身控制器。本文首先對(duì)車(chē)身控制器的功能要求進(jìn)行了分析。然后在硬件開(kāi)發(fā)部分,對(duì)電子硬件進(jìn)行了選型,利用Protel DXP對(duì)電路進(jìn)行設(shè)計(jì),完成了車(chē)身控制器硬件實(shí)物的開(kāi)發(fā)。在軟件開(kāi)發(fā)部分,利用Stateflow完成車(chē)身控制器功能模塊的可視化建模,然后利用軟件在環(huán)測(cè)試(SIL)對(duì)仿真生成的函數(shù)或代碼進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真,完成對(duì)模型早期生成代碼的驗(yàn)證。最后利于代碼生成工具Real-Time Workshop Embedded Coder生成符合標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式C代碼。此軟件開(kāi)發(fā)手段解決了邏輯控制復(fù)雜、手寫(xiě)代碼編程周期過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題,明顯提高了開(kāi)發(fā)效率,以及減少后續(xù)測(cè)試缺陷等問(wèn)題。在診斷開(kāi)發(fā)部分,以基于CAN的UDS(unified diagnostic services)協(xié)議作為設(shè)計(jì)目標(biāo),按照OSI的7層基本結(jié)構(gòu),對(duì)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層進(jìn)行了詳細(xì)的論述和分析,在此基礎(chǔ)上對(duì)網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層進(jìn)行了編程設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)車(chē)身控制模塊的診斷功能。本文最后利用建模仿真工具CANoe對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了仿真,利用診斷協(xié)議開(kāi)發(fā)軟件CANdelaStudio驗(yàn)證診斷協(xié)議的開(kāi)發(fā),從而驗(yàn)證所開(kāi)發(fā)車(chē)身控制器的可靠性和正確性。
【關(guān)鍵詞】：車(chē)身控制器 Stateflow UDS診斷 CAN總線
【學(xué)位授予單位】：山東理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-11
• 1.1 課題的來(lái)源及意義8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)8-9
• 1.3 本文研究的內(nèi)容和意義9-11
• 第二章 車(chē)身控制模塊總體設(shè)計(jì)與硬件設(shè)計(jì)11-21
• 2.1 車(chē)身控制模塊總體設(shè)計(jì)11-12
• 2.1.1 車(chē)身控制模塊的功能需求11
• 2.1.2 車(chē)身控制模塊的基本架構(gòu)11-12
• 2.2 車(chē)身控制模塊的硬件設(shè)計(jì)12-19
• 2.2.1 主控芯片選型以及最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)12-14
• 2.2.2 電源電路設(shè)計(jì)14
• 2.2.3 電源電壓采集電路設(shè)計(jì)14-15
• 2.2.4 開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)15-16
• 2.2.5 轉(zhuǎn)向燈驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)16-17
• 2.2.6 門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)17
• 2.2.7 除霜與洗滌電路設(shè)計(jì)17-18
• 2.2.8 CAN通訊電路設(shè)計(jì)18-19
• 2.3 PCB設(shè)計(jì)指導(dǎo)19-20
• 2.4 本章小結(jié)20-21
• 第三章 車(chē)身控制模塊模型設(shè)計(jì)與代碼實(shí)現(xiàn)21-29
• 3.1 開(kāi)發(fā)流程21-22
• 3.2 軟件架構(gòu)22-23
• 3.3 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境23
• 3.3.1 CodeWarrior5.023
• 3.3.2 Simulink/Stateflow23
• 3.4 車(chē)身控制器狀態(tài)圖建模23-26
• 3.4.1 中控門(mén)鎖狀態(tài)圖建模24-25
• 3.4.2 外部燈建模25-26
• 3.5 軟件在環(huán)測(cè)試（SIL）26-27
• 3.6 自動(dòng)代碼生成27-28
• 3.7 本章小結(jié)28-29
• 第四章 車(chē)身控制模塊CAN總線的UDS設(shè)計(jì)29-49
• 4.1 CAN總線介紹29-31
• 4.1.1 CAN總線概述29
• 4.1.2 CAN總線的幀結(jié)構(gòu)29-30
• 4.1.3 CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)30-31
• 4.2 常用的故障診斷協(xié)議分析31-34
• 4.2.1 診斷協(xié)議發(fā)展歷史31-32
• 4.2.2 主要診斷協(xié)議分析32-34
• 4.3 基與CAN總線的UDS診斷協(xié)議分析34-39
• 4.3.1 物理層34
• 4.3.2 數(shù)據(jù)鏈路層34
• 4.3.3 網(wǎng)絡(luò)層34-37
• 4.3.4 應(yīng)用層37-39
• 4.4 UDS診斷協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)39-46
• 4.4.1 CAN通訊軟件設(shè)計(jì)39-41
• 4.4.2 診斷服務(wù)設(shè)計(jì)41-44
• 4.4.3 故障記錄與存儲(chǔ)設(shè)計(jì)44-46
• 4.5 車(chē)身控制器主程序流程設(shè)計(jì)46-48
• 4.6 本章小結(jié)48-49
• 第五章 車(chē)身控制模塊測(cè)試驗(yàn)證49-57
• 5.1 系統(tǒng)仿真測(cè)試49-52
• 5.1.1 建模仿真工具CANoe49
• 5.1.2 CANoe仿真測(cè)試49-52
• 5.2 系統(tǒng)診斷測(cè)試52-56
• 5.2.1 USB_CAN Tool診斷測(cè)試52-53
• 5.2.2 CANdelaStudio診斷測(cè)試53-56
• 5.3 本章小結(jié)56-57
• 第六章 全文總結(jié)與展望57-59
• 6.1 全文總結(jié)57
• 6.2 工作展望57-59
• 參考文獻(xiàn)59-62
• 致謝62

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本文編號(hào)：1127834