基于滑移率的雙電機(jī)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩分配系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2017-11-01 02:19
本文關(guān)鍵詞:基于滑移率的雙電機(jī)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩分配系統(tǒng)
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【摘要】:針對(duì)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車車輪打滑引起的動(dòng)力損失問(wèn)題,引入采用模糊PID(比例積分微分)控制算法的踏板調(diào)整系數(shù),建立了基于車輪滑移率的轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)優(yōu)化分配方法,并利用美國(guó)NI公司的Motohawk搭建了整車模型和策略模型;在Veri Stand的基礎(chǔ)上研發(fā)了面向整車模型的上位機(jī)控制系統(tǒng),應(yīng)用Kvaser將策略下載到整車控制器內(nèi),實(shí)現(xiàn)了在D2P(快速原型設(shè)計(jì))設(shè)備上的硬件在環(huán)仿真測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,所建立的轉(zhuǎn)矩分配策略可以合理的將轉(zhuǎn)矩分配到前后軸上,同時(shí)可將前后輪的滑移率有效控制在10%以內(nèi),提高了電動(dòng)汽車的效率和性能,為雙電機(jī)電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)矩分配提供了有益參考。
【作者單位】: 山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院;山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所;
【關(guān)鍵詞】: 雙電機(jī)電動(dòng)汽車 轉(zhuǎn)矩分配 整車控制器 硬件在環(huán)仿真
【基金】:山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(ZR2015EM054) 山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目(2015GGX105009)
【分類號(hào)】:U469.72
【正文快照】: in the loop simulation0引言雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車因動(dòng)力源和電機(jī)之間采用電纜連接,缺少車輪打滑的預(yù)警信息,容易導(dǎo)致汽車動(dòng)力不足或動(dòng)力損耗[1]。如何合理有效地在雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)矩分配過(guò)程中采用一定的防滑機(jī)制,是保證汽車能夠正常行駛,提高雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車經(jīng)濟(jì)性
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1 吳誥s,
本文編號(hào):1124823
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