本文關(guān)鍵詞：半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性仿真與控制研究

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【摘要】：本文針對半掛運輸車輛行駛過程中發(fā)生的橫向失穩(wěn)現(xiàn)象,選取五軸半掛運輸車輛開展橫向穩(wěn)定性仿真試驗與控制策略的研究。本文的主要研究工作如下:(1)建立半掛運輸車輛動力學(xué)仿真模型�；谙到y(tǒng)動力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了半掛運輸車輛動力學(xué)仿真模型;在相同的試驗工況下,車輛模型仿真結(jié)果與車試驗進行對比分析,驗證了車輛模型的有效性;仿真結(jié)果證明:該車輛模型能夠模擬半掛運輸車輛的橫向動力學(xué)運動過程。(2)半掛運輸車輛橫向動力學(xué)特性分析。分析了半掛運輸車輛行駛過程中發(fā)生橫向失穩(wěn)的各種影響因素,重點研究了半掛運輸車輛的結(jié)構(gòu)參數(shù)、動力學(xué)參數(shù)和道路參數(shù)對其橫向穩(wěn)定性的影響,從而對半掛運輸車輛橫向動力學(xué)有了一定的認識。(3)半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性控制策略研究。基于PID控制與模糊控制兩種控制算法的優(yōu)勢,建立了模糊PID控制系統(tǒng),設(shè)計了一種基于模糊PID控制算法的半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性的控制策略;建立了ADAMS車輛模型與MATLAB控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真平臺,通過仿真試驗驗證了控制效果。
【關(guān)鍵詞】：半掛運輸車輛 車輛動力學(xué)模型 仿真試驗 模糊PID控制
【學(xué)位授予單位】：山東交通學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.53
【目錄】：

• 摘要7-8
• ABSTRACT8-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 研究背景及意義9-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 本論文課題來源14-15
• 1.4 本論文主要研究內(nèi)容15-16
• 2 基于ADAMS建立半掛運輸車輛動力學(xué)仿真模型16-32
• 2.1 ADAMS軟件簡介16-17
• 2.2 Adams/Car軟件建模路線17-18
• 2.3 半掛運輸車輛整車模型的建立18-28
• 2.3.1 建立半掛運輸車輛仿真模型的參數(shù)準備18-19
• 2.3.2 前懸架系統(tǒng)模型19-20
• 2.3.3 后懸架系統(tǒng)模型20-22
• 2.3.4 半掛車懸架系統(tǒng)模型22-23
• 2.3.5 輪胎與路面模型23-25
• 2.3.6 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型25
• 2.3.7 動力傳動系統(tǒng)模型25-27
• 2.3.8 車身系統(tǒng)及駕駛室系統(tǒng)模型27-28
• 2.3.9 整車模型的裝配28
• 2.4 半掛運輸車輛動力學(xué)仿真模型驗證28-31
• 2.5 本章小結(jié)31-32
• 3 半掛運輸車輛橫向動力學(xué)特性分析32-48
• 3.1 半掛運輸車輛動力學(xué)參數(shù)對橫向穩(wěn)定性的影響32-37
• 3.1.1 不同方向盤轉(zhuǎn)角輸入下的半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性分析32-35
• 3.1.2 不同車速下的半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性分析35-37
• 3.2 半掛運輸車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)對橫向穩(wěn)定性的影響37-42
• 3.2.1 不同鞍座位置對半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性影響分析37-39
• 3.2.2 不同輪距時的半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性分析39-40
• 3.2.3 不同軸距時半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性分析40-42
• 3.3 裝載質(zhì)量對半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性的影響42-44
• 3.4 道路參數(shù)對半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性的影響44-47
• 3.5 本章小結(jié)47-48
• 4 半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性控制策略研究48-62
• 4.1 橫向穩(wěn)定性控制方法分析48-49
• 4.2 控制系統(tǒng)模糊PID控制器的建立49-51
• 4.3 ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真平臺的建立51-53
• 4.3.1 ADAMS半掛運輸車輛動力學(xué)模型輸出51-52
• 4.3.2 MATLAB半掛運輸車輛動力學(xué)模型子系統(tǒng)輸入52
• 4.3.3 半掛運輸車輛動力學(xué)模型與控制系統(tǒng)的建立52-53
• 4.4 半掛運輸車輛橫向穩(wěn)定性控制策略的驗證53-61
• 4.4.1 角階躍工況53-55
• 4.4.2 單移線工況55-57
• 4.4.3 角脈沖轉(zhuǎn)向工況57-59
• 4.4.4 正弦掃頻轉(zhuǎn)向工況59-61
• 4.5 本章小結(jié)61-62
• 5 總結(jié)與展望62-65
• 5.1 全文總結(jié)62
• 5.2 本文創(chuàng)新之處62
• 5.3 后續(xù)研究工作展望62-65
• 參考文獻65-68
• 致謝68-69
• 在校期間主要科研成果69

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本文編號：1122330