本文關(guān)鍵詞：基于地面力學的篩網(wǎng)輪牽引通過性研究

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【摘要】：篩網(wǎng)輪具有質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)向阻力小等優(yōu)點,但其在松軟干沙路面上的牽引通過性研究比較少。本文設計了輕型輪壤土槽測試系統(tǒng),以車輪沉陷量、驅(qū)動扭矩、掛鉤牽引力和牽引系數(shù)為指標,在土壤松散和自然狀態(tài)下進行篩網(wǎng)輪和圓柱輪牽引通過性對比試驗,基于輪轍非接觸測量獲取篩網(wǎng)輪表觀沉陷量。結(jié)果表明:試驗條件下,篩網(wǎng)輪實際沉陷量范圍分別為13.1~26.3 mm(松散狀態(tài))和8.1~18.7 mm(自然狀態(tài)),較圓柱輪平均分別增加了26.4%(松散狀態(tài))和22.7%(自然狀態(tài));隨著滑轉(zhuǎn)率的增加,篩網(wǎng)輪表觀沉陷量呈現(xiàn)減小趨勢,圓柱輪則呈現(xiàn)先增加后減小趨勢。車輪驅(qū)動扭矩、掛鉤牽引力隨著滑轉(zhuǎn)率的增加而增加,牽引系數(shù)呈現(xiàn)先增加后減小趨勢;篩網(wǎng)輪驅(qū)動扭矩最大值分別為3.18 N·m(松散狀態(tài))和3.76 N·m(自然狀態(tài)),篩網(wǎng)輪掛鉤牽引力最大值分別為8.46 N(松散狀態(tài))和9.9 N(自然狀態(tài)),自然狀態(tài)土壤較松散狀態(tài)時掛鉤牽引力平均提高了16.7%;與篩網(wǎng)輪相比,圓柱輪驅(qū)動扭矩較篩網(wǎng)輪平均提高了45.2%,掛鉤牽引力則平均提高了30.9%(松散狀態(tài))和33.6%(自然狀態(tài));篩網(wǎng)輪牽引系數(shù)明顯較圓柱輪大,自然狀態(tài)下篩網(wǎng)輪牽引系數(shù)最大值為0.29,較松散狀態(tài)下提高了17.9%。綜合考慮車輪沉陷量、牽引系數(shù)的影響,篩網(wǎng)輪在干沙路面上比圓柱輪具有更好的牽引通過性。
【作者單位】： 吉林大學工程仿生教育部重點實驗室;中國空間技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 篩網(wǎng)輪 沉陷 牽引性能 通過性 地面力學
【基金】：國家自然科學基金項目(51375199)
【分類號】：U461.5
【正文快照】： state)and 9.9 N(natural state),the drawbar pull under natural soil state was increased by 16.7%thanthat on the soft soil state.The driving torque increasing ratio of cylindrical wheel was 45.2%,and theincreasing average ratio was 32.3%for drawbar pull,co

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本文編號：1119446