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基于Gim輪胎的四輪驅(qū)動(dòng)汽車牽引力控制地面驅(qū)動(dòng)力修正方法

發(fā)布時(shí)間:2017-10-28 08:23

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【摘要】:針對四輪驅(qū)動(dòng)汽車牽引力控制系統(tǒng)的研究,直接將Gim輪胎模型得出的輪胎縱向力作為地面對輪胎的驅(qū)動(dòng)力存在偏差。提出了地面驅(qū)動(dòng)力的修正方法,并在高、低附著系數(shù)路面模擬地面驅(qū)動(dòng)力偏差對車速的影響。仿真結(jié)果表明,高附著系數(shù)路面上地面驅(qū)動(dòng)力偏差幾乎為0;低附著系數(shù)路面上地面驅(qū)動(dòng)力偏差對整車車速的影響顯著;低附著系數(shù)路面存在著較大地面驅(qū)動(dòng)力偏差,顯著影響到四輪驅(qū)動(dòng)汽車牽引力控制系統(tǒng)的控制精度,所提出的地面驅(qū)動(dòng)力修正方法提高了牽引力控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
【作者單位】: 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;浙江吉利汽車研究院有限公司;華南理工大學(xué)廣州學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】四輪驅(qū)動(dòng)汽車 牽引力控制 地面驅(qū)動(dòng)力 偏差 修正方法 離線仿真
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275175) 廣東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014A030313254)
【分類號(hào)】:U461.2
【正文快照】: 0前言 四輪驅(qū)動(dòng)汽車牽引力控制系統(tǒng)的離線仿真[1-3]是調(diào)試牽引力控制算法的主要方法之一。仿真模型的精度對軟件仿真的結(jié)果至關(guān)重要,直接影響到牽引力控制算法的準(zhǔn)確性。 目前對牽引力控制系統(tǒng)的研究,往往直接采用輪胎模型中算出的輪胎與路面間的縱向作用力作為輪胎的地面驅(qū)

【相似文獻(xiàn)】

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2 王玉興;羅錫文;陳俊濤;;四輪驅(qū)動(dòng)氣力有序拋秧機(jī)研究[A];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與全面建設(shè)小康社會(huì)——中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)成立40周年慶典暨2003年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年

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6 王銀;胡建軍;丁華;;基于軸間轉(zhuǎn)矩分配的四輪驅(qū)動(dòng)汽車TCS研究[A];十三省區(qū)市機(jī)械工程學(xué)會(huì)第五屆科技論壇論文集[C];2009年

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2 本報(bào)記者 林星廷 廖權(quán);堅(jiān)持“四輪驅(qū)動(dòng)”建設(shè)質(zhì)量強(qiáng)縣[N];宜賓日報(bào);2014年

3 特約記者 徐永偉 通訊員 彭秋菊;四輪驅(qū)動(dòng)打造鎮(zhèn)域經(jīng)濟(jì)升級版[N];萊蕪日報(bào);2014年

4 吳瓊;錢營孜礦“四輪驅(qū)動(dòng)”渡難關(guān)[N];中國礦業(yè)報(bào);2014年

5 記者 閆立軍 通訊員 張洪鵬 韓志紅 李俊梅;灤南“四輪驅(qū)動(dòng)”加速項(xiàng)目建設(shè)[N];河北經(jīng)濟(jì)日報(bào);2014年

6 本報(bào)通訊員 趙君琦;四輪驅(qū)動(dòng)強(qiáng)質(zhì)量[N];中國國門時(shí)報(bào);2014年

7 通訊員 鐘茂富 王發(fā)祥;武平 “四輪驅(qū)動(dòng)”促進(jìn)城鄉(xiāng)協(xié)調(diào)發(fā)展[N];閩西日報(bào);2014年

8 欄目主持 黃震;四輪驅(qū)動(dòng)(4WD) Four-Wheel Drive[N];當(dāng)代汽車報(bào);2005年

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號(hào):1107430

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