本文關鍵詞：基于Unity3D的汽車功能模擬與駕駛場景演示系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)

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【摘要】：隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,道路交通行業(yè)持續(xù)發(fā)展,隨之出現(xiàn)的機動車道路交通安全問題也日益明顯。規(guī)范駕駛行為,預防交通事故的發(fā)生,是解決道路交通安全問題的有效途徑。而針對駕駛員的駕駛培訓以及駕駛安全教育仍然局限于傳統(tǒng)的駕駛培訓機構,往往成本高,效率低,起不到相應的效果。為了有效的遏制道路交通事故的發(fā)生,我們就必須在車輛駕駛學習和安全性教育的方式和模式上取得突破,提高道路交通安全。利用計算機仿真技術可以方便地進行車輛模型的選擇和模擬環(huán)境的設定,再現(xiàn)性好,可以一定程度上代替危險性試驗,提高安全性。虛擬現(xiàn)實技術已經(jīng)逐漸運用到道路安全教育上,并起到了不錯的效果,具有較強的實用性,在道路交通安全教育上有廣闊的應用前景。目前,虛擬現(xiàn)實仿真技術被應用于車輛駕駛行為模擬的研究中,對駕駛模擬主要采用被動方式,即事先制作完成所需要的駕駛過程的視頻圖像資料,駕駛者根據(jù)所顯示的畫面駕駛狀況完成操作。這使得其應用場景單一,不能應對突發(fā)情況,不宜擴展,具有很大的局限性。另外也有一部分技術相對先進的汽車駕駛模擬系統(tǒng),這些系統(tǒng)往往造價昂貴,維護困難,缺少通用性,軟件的生命周期短。尤其是在汽車駕駛場景演示這一部分,目前幾乎沒有相對完整成熟且實用性強的軟件系統(tǒng)用于構建駕駛場景。本文所研究的內(nèi)容,是基于Unity3D平臺的汽車功能模擬與駕駛場景演示系統(tǒng)實現(xiàn)。通過該系統(tǒng),不僅讓駕駛員充分了解汽車功能和性能,同時也模擬不同的駕駛場景,預防交通事故的發(fā)生,避免駕駛過程中的錯誤行為,并學會處理突發(fā)情況。這對于車輛駕駛學習和道路交通安全教育有非常大的現(xiàn)實意義。主要工作包括：(1)提出系統(tǒng)整體框架以及各個模塊的設計方案,綜合運用幾何建模,物理建模,行為建模等多種建模技術,結合汽車動力學相關理論建立汽車運動和操作模型。(2)基于系統(tǒng)整體設計框架,將汽車按照系統(tǒng)進行劃分,對各個系統(tǒng)的屬性,操作以及行為進行抽象和簡化,并建立各個系統(tǒng)的功能仿真數(shù)學模型,實現(xiàn)汽車功能模擬。(3)設計并實現(xiàn)了汽車駕駛場景演示系統(tǒng),汽車駕駛場景演示系統(tǒng)基于汽車功能模擬系統(tǒng)的設計和實現(xiàn),將汽車功能模擬中的各個系統(tǒng)進行集成,形成一套完整的汽車駕駛系統(tǒng)。(4)構建汽車駕駛場景演示系統(tǒng)地形道路環(huán)境和天氣光照環(huán)境,設計并實現(xiàn)了四種不同的地形道路,建立了多種天氣場景,為用戶提供了更為真實的駕駛場景體驗。
【關鍵詞】：虛擬現(xiàn)實 汽車模擬 駕駛演示 Unity3D
【學位授予單位】：東南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U467.13;TP391.9
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 研究背景及意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀10
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 研究目標和主要內(nèi)容11
• 1.4 論文的組織結構11-13
• 第二章 相關理論及關鍵技術13-19
• 2.1 虛擬現(xiàn)實簡介13-14
• 2.1.1 虛擬現(xiàn)實基本特征13
• 2.1.2 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)類型13-14
• 2.2 基于軟件的虛擬現(xiàn)實關鍵技術14-17
• 2.2.1 建模技術14-16
• 2.2.2 實時渲染技術16
• 2.2.3 碰撞檢測技術16-17
• 2.3 Unity3D簡介17-18
• 2.4 3DsMax簡介18
• 2.5 本章小結18-19
• 第三章 系統(tǒng)分析與設計19-42
• 3.1 系統(tǒng)需求分析19-20
• 3.2 系統(tǒng)整體框架20-21
• 3.3 汽車功能演示系統(tǒng)21-29
• 3.3.1 整車建模與分析21-23
• 3.3.2 行駛系統(tǒng)23-25
• 3.3.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)25
• 3.3.4 制動系統(tǒng)25-27
• 3.3.5 傳動系統(tǒng)27-28
• 3.3.6 電氣系統(tǒng)28-29
• 3.3.7 車身系統(tǒng)29
• 3.4 汽車駕駛場景演示系統(tǒng)29-41
• 3.4.1 基礎駕駛場景29-34
• 3.4.2 自定義駕駛場景34-36
• 3.4.3 場景配置36-41
• 3.5 本章小結41-42
• 第四章 系統(tǒng)實現(xiàn)42-60
• 4.1 3D汽車模型構建42-44
• 4.2 汽車功能演示模塊實現(xiàn)44-49
• 4.2.1 CMain類44-45
• 4.2.2 CControl類45-48
• 4.2.3 CVisual類48
• 4.2.4 CMirror類48
• 4.2.5 CLight類和CAudio類48-49
• 4.3 汽車駕駛場景演示系統(tǒng)實現(xiàn)49-59
• 4.3.1 平地起步/倒車/坡道行駛場景49-51
• 4.3.2 加速換擋場景51-52
• 4.3.3 變更車道/轉(zhuǎn)彎場景52-53
• 4.3.4 減速/停車場景53-54
• 4.3.5 自定義駕駛場景54-55
• 4.3.6 場景配置55-59
• 4.4 本章小結59-60
• 第五章 系統(tǒng)測試60-66
• 5.1 測試方案60
• 5.1.1 測試目標60
• 5.1.2 測試環(huán)境60
• 5.1.3 測試方案60
• 5.2 系統(tǒng)測試過程和結果60-65
• 5.2.1 汽車功能演示系統(tǒng)測試61
• 5.2.2 汽車駕駛場景演示系統(tǒng)61-64
• 5.2.3 測試總結64-65
• 5.3 本章小結65-66
• 第六章 總結和展望66-68
• 6.1 本文工作總結66-67
• 6.2 展望67-68
• 致謝68-69
• 參考文獻69-70

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本文編號：1092606