本文關(guān)鍵詞：四橡膠履帶輪式車輛轉(zhuǎn)向力學(xué)性能分析與試驗(yàn)

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【摘要】：橡膠履帶輪是一種能夠與輪胎整體快速互換,降低接地比壓、提升越野機(jī)動(dòng)能力的特殊行走裝置。該文以某型四橡膠履帶輪式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象,首先通過建立斷開式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型,得到內(nèi)輪、外輪轉(zhuǎn)角與油缸位移關(guān)系,以及轉(zhuǎn)角特性曲線;通過轉(zhuǎn)向油壓測(cè)試,得到兩輪和四輪轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向油缸輸出最大轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力及其隨左前輪轉(zhuǎn)向角變化曲線。然后對(duì)履帶輪在混凝土地面上轉(zhuǎn)向受力分析,建立最大平均轉(zhuǎn)向阻力矩?cái)?shù)學(xué)模型,得到單輪最大平均轉(zhuǎn)向阻力矩。最后提出了基于轉(zhuǎn)向桿件應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試分析轉(zhuǎn)向阻力矩的方法,得到履帶輪在混凝土地面2輪和4輪原地轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩隨轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律,對(duì)比分析最大總轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩與總轉(zhuǎn)向阻力矩,驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型和該分析方法的正確性。該文的研究也可對(duì)四履帶輪式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)和履帶輪的接地尺寸、接地比壓、輪系布置研究提供參考。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院彈藥工程系;陸軍軍械技術(shù)研究所;第一拖拉機(jī)股份有限公司第三裝配廠;軍事交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車輛 橡膠 橡膠履帶輪 轉(zhuǎn)向梯形 轉(zhuǎn)向阻力 轉(zhuǎn)向阻力矩
【基金】：軍內(nèi)重點(diǎn)科研項(xiàng)目(裝司2012655號(hào)) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61471385) 陸軍通用彈藥導(dǎo)彈技術(shù)保障重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：U463.4
【正文快照】： 郭浩亮,穆希輝,楊小勇,呂凱,趙子涵.四橡膠履帶輪式車輛轉(zhuǎn)向力學(xué)性能分析與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2016,32(21):79-86.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.21.011 http://www.tcsae.orgGuo Haoliang,Mu Xihui,Yang Xiaoyong,Lv Kai,Zhao Zihan.Mechanics properties analysis

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1078918