發(fā)布時間：2017-10-22 05:07

  本文關(guān)鍵詞：基于Radau偽譜法和MPC的智能電動車輛生態(tài)駕駛

  更多相關(guān)文章： 智能電動車輛 生態(tài)駕駛 Radau偽譜法 能耗優(yōu)化 路徑斷點 模型預(yù)測控制

【摘要】：為優(yōu)化智能電動車能源消耗,提出了基于Radau偽譜法和模型預(yù)測控制算法的智能電動車輛生態(tài)駕駛的方案.建立生態(tài)駕駛控制模型和能耗模型,結(jié)合邊界約束和路徑約束,構(gòu)建生態(tài)駕駛能耗優(yōu)化的最優(yōu)控制問題.通過能耗優(yōu)化得到最優(yōu)車速軌跡,將此軌跡作為期望輸入,基于模型預(yù)測控制(MPC)算法完成生態(tài)駕駛控制.實驗結(jié)果表明:以純電動車和實際規(guī)劃路徑為例,以最優(yōu)車速自動行駛的能源消耗少于人工駕駛的能源消耗,驗證了文中策略的有效性.
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)城市交通學(xué)院;中原工學(xué)院電子信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能電動車輛 生態(tài)駕駛 Radau偽譜法 能耗優(yōu)化 路徑斷點 模型預(yù)測控制
【基金】：北京市屬高等學(xué)校人才強(qiáng)教計劃資助項目(038000543115025)
【分類號】：U495;U463.6
【正文快照】： 為減少對燃料的依賴和對環(huán)境造成的空氣污染、全球變暖等影響,節(jié)能措施成為智能交通系統(tǒng)的必要內(nèi)容.智能車輛作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,是許多高新技術(shù)綜合集成的載體,其關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)受到國際上眾多研發(fā)單位的關(guān)注.智能車輛的節(jié)能技術(shù)作為智能交通系統(tǒng)節(jié)能措施的重要

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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3 張煜;張萬鵬;陳t，

本文編號：1076852