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某型越野車折疊式軟頂?shù)膭?dòng)力學(xué)分析與壽命預(yù)測(cè)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-21 01:19

  本文關(guān)鍵詞:某型越野車折疊式軟頂?shù)膭?dòng)力學(xué)分析與壽命預(yù)測(cè)


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【摘要】:折疊式軟頂機(jī)構(gòu)是敞篷汽車的重要組成部分,其動(dòng)態(tài)特性和運(yùn)動(dòng)磨損直接影響整車的穩(wěn)定性和使用壽命。以某型號(hào)越野車的折疊式軟頂為研究對(duì)象,將其簡(jiǎn)化為平面八桿機(jī)構(gòu),進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和壽命預(yù)測(cè)。基于閉環(huán)矢量法建立折疊式軟頂機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,在MATLAB軟件中通過牛頓-辛普森迭代法對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程進(jìn)行求解。在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上,利用達(dá)朗貝爾原理和牛頓第二定律建立機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)逆問題的平衡方程,同時(shí)根據(jù)拉格朗日原理建立機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)正問題的平衡方程,利用MATLAB軟件求解獲得機(jī)構(gòu)各關(guān)節(jié)鉸處的約束力隨輸入角變化的曲線。在Solidworks軟件中建立折疊式軟頂機(jī)構(gòu)的三維模型,導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行機(jī)構(gòu)的模擬仿真,并將仿真結(jié)果與MATLAB理論數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了所建折疊式軟頂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型的正確性。以非線性彈簧阻尼模型和修正的庫倫模型為基礎(chǔ)建立含間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副接觸力計(jì)算模型,利用二狀態(tài)間隙模型建立機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程。通過ADAMS進(jìn)行含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真,獲得轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙在運(yùn)動(dòng)過程中的變化情況,分析了不同間隙情況下機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性?紤]機(jī)構(gòu)中的尺寸誤差、轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙和磨損,并將其看作隨機(jī)變量,根據(jù)環(huán)路增量法和有效長(zhǎng)度理論建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差方程。根據(jù)機(jī)構(gòu)的失效條件,建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可靠性方程,提出機(jī)構(gòu)的壽命預(yù)測(cè)方法。研究結(jié)果表明轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙對(duì)折疊式軟頂機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡影響甚微,間隙越大機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)鉸處的約束力波動(dòng)越劇烈,機(jī)構(gòu)的可靠性壽命也越低。所提出的分析方法對(duì)已有折疊式軟頂機(jī)構(gòu)的分析優(yōu)化和新型機(jī)構(gòu)的開發(fā)具有重要意義。
【關(guān)鍵詞】:敞篷 折疊式軟頂 八桿機(jī)構(gòu) 動(dòng)力學(xué) 壽命預(yù)測(cè)
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U463.83;U469.3
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-12
  • 第一章 緒論12-17
  • 1.1 選題的背景及目的意義12-13
  • 1.2 折疊式頂篷研究現(xiàn)狀13-15
  • 1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容15-17
  • 第二章 折疊式軟頂機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析17-35
  • 2.1 折疊式頂篷機(jī)構(gòu)介紹17-19
  • 2.2 折疊式軟頂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析19-27
  • 2.2.1 牛頓—辛普森原理19-20
  • 2.2.2 結(jié)構(gòu)分析20-21
  • 2.2.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析21-27
  • 2.3 實(shí)例分析27-34
  • 2.3.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求解27-30
  • 2.3.2 ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真30-34
  • 2.4 本章小結(jié)34-35
  • 第三章 折疊式軟頂機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析35-51
  • 3.1 折疊式軟頂機(jī)構(gòu)的動(dòng)動(dòng)力學(xué)逆問題35-42
  • 3.1.1 折疊式軟頂機(jī)構(gòu)各質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析35-37
  • 3.1.2 折疊式軟頂機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的受力分析37-42
  • 3.1.3 折疊式軟頂機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)逆問題42
  • 3.2 折疊式軟頂機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)正問題42-44
  • 3.3 實(shí)例分析44-49
  • 3.3.1 動(dòng)力學(xué)逆問題的分析44-48
  • 3.3.2 ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真48-49
  • 3.4 本章小結(jié)49-51
  • 第四章 含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析51-65
  • 4.1 含間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副建模理論51-55
  • 4.1.1 轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙的描述與建模51-53
  • 4.1.2 接觸碰撞力描述與建模53-55
  • 4.1.3 轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦力描述與建模55
  • 4.2 基于二狀態(tài)模型的含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析55-58
  • 4.2.1 轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙的數(shù)學(xué)模型55-56
  • 4.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)副接觸點(diǎn)處的相互作用力56-57
  • 4.2.3 含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程57-58
  • 4.3 ADAMS仿真58-64
  • 4.3.1 ADAMS中的接觸碰撞處理58-59
  • 4.3.2 ADAMS碰撞參數(shù)設(shè)置59-64
  • 4.4 本章小結(jié)64-65
  • 第五章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可靠性分析和壽命預(yù)測(cè)65-77
  • 5.1 運(yùn)動(dòng)誤差的相關(guān)理論65-67
  • 5.1.1 誤差獨(dú)立作用原理65-66
  • 5.1.2 環(huán)路增量法66-67
  • 5.2 折疊式軟頂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差分析67-74
  • 5.2.1 考慮尺寸誤差的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差67-70
  • 5.2.2 考慮轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙誤差的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差模型70-72
  • 5.2.3 考慮轉(zhuǎn)動(dòng)副磨損的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差模型72-74
  • 5.3 折疊式軟頂機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可靠性分析和壽命預(yù)測(cè)74-76
  • 5.4 本章小結(jié)76-77
  • 第六章 總結(jié)與展望77-79
  • 參考文獻(xiàn)79-82
  • 致謝82-83
  • 在校期間的研究成果及發(fā)表的論文83-84
  • 附錄 184-85
  • 附錄 285-93

【參考文獻(xiàn)】

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4 曹登慶;初世明;李鄭發(fā);劉榮強(qiáng);;空間可展機(jī)構(gòu)非光滑力學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)研究[J];力學(xué)學(xué)報(bào);2013年01期

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本文編號(hào):1070454

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