本文關(guān)鍵詞：基于位置-力矩混合方法的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制

  更多相關(guān)文章： 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 雙向控制 位置-力矩混合控制 快速原型開發(fā)

【摘要】：以汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象,詳細分析了其結(jié)構(gòu)組成和工作原理,建立了系統(tǒng)的閉環(huán)控制模型。在雙向控制算法基礎(chǔ)上,提出一種基于位置-力矩混合方法的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制算法,利用快速原型開發(fā)設(shè)備AD5435搭建了硬件在環(huán)仿真試驗平臺,并通過MATLAB/Simulink完成了軟件開發(fā)。對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)響應(yīng)速度、跟隨效果的測試結(jié)果表明,該控制策略有效。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)汽車電子控制技術(shù)國家工程實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 雙向控制 位置-力矩混合控制 快速原型開發(fā)
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目“滑移輔助轉(zhuǎn)向下的四輪冗余電驅(qū)動車輛分層式力矩協(xié)同控制”,基金號:51305259
【分類號】：U463.4
【正文快照】： Bilateral Control of Steer-by-wire System by Position-Torque1前言目前,針對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略,國內(nèi)、外研究機構(gòu)開展了大量的研究工作。楊勝兵[1]提出了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)模糊變傳動比控制和路感函數(shù)多變量模糊控制,通過ADAMS、Matlab對其進行仿真研究。王祥[2]建

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本文編號：1064883