本文關(guān)鍵詞：多楔帶動態(tài)特性圖像測量實驗系統(tǒng)研究

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【摘要】：汽車發(fā)動機(jī)附件輪系從曲軸輪輸出的動力,經(jīng)過一根多楔帶將動力傳遞到空調(diào)壓縮機(jī)、動力轉(zhuǎn)向泵、交流發(fā)電機(jī)、水泵等附件輪。該系統(tǒng)又稱為前端附件驅(qū)動(Front End Accessory Drive,簡稱FEAD)系統(tǒng)。輪系作為汽車必備配件,其設(shè)計制造的優(yōu)劣將影響整車的油耗、機(jī)械壽命及駕乘舒適性。隨著多楔帶被廣泛應(yīng)用在汽車輪系中,輪系的復(fù)雜性主要表現(xiàn)在工作時會產(chǎn)生各種形式的振動,主要包括:相鄰的輪系之間軸向運動帶的振動、輪和張緊臂的旋轉(zhuǎn)振動。運動帶的軸向振動形式包括:縱向振動、橫向振動、側(cè)向振動和扭轉(zhuǎn)振動等。研究者發(fā)現(xiàn)由發(fā)動機(jī)輪系內(nèi)部引起的振動會使帶的磨損速度加快,制造噪聲,嚴(yán)重時還會損壞系統(tǒng),甚至?xí)䦟φ麢C(jī)、整車的技術(shù)指標(biāo)造成影響。為了優(yōu)化汽車多楔帶輪系的性能,減少發(fā)動機(jī)的能耗,研究人員在多楔帶動態(tài)信息獲取方面進(jìn)行了大量的研究。針對動態(tài)建模與仿真技術(shù)在研究多楔帶動態(tài)特性應(yīng)用中需要對多楔帶輪系進(jìn)行簡化等不足,本文采用攝像機(jī)獲取發(fā)動機(jī)輪系運動狀態(tài)中的多楔帶動態(tài)信息,通過標(biāo)示方法、高速攝像測量誤差等方面研究,最終構(gòu)建一套以高速攝像機(jī)為前端采集設(shè)備的發(fā)動機(jī)輪系動態(tài)特性采集系統(tǒng),提升發(fā)動機(jī)輪系動態(tài)特性檢測方法的全面性和準(zhǔn)確性,以便分析輪系的振動特性,降低輪系的振動、噪聲及油耗,提高駕乘舒適性,進(jìn)而推動輪系產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)水平的進(jìn)步。在多楔帶信息獲取過程中,先用攝像機(jī)對多楔帶上的人工標(biāo)志點進(jìn)行跟蹤與軌跡記錄,再運用圓形標(biāo)志點識別法獲得標(biāo)示點的位置信息,最后用本文算法和霍夫變換檢測法分別對幾種有著典型形變的標(biāo)志點進(jìn)行識別并提取圓心坐標(biāo),對比兩種方法提取到的圓心坐標(biāo)的誤差,同時分析本文算法測得的多楔帶動態(tài)信息與激光測距儀得到的多楔帶動態(tài)信息之間的相關(guān)性。實驗結(jié)果表明,本文采用的方法能準(zhǔn)確的獲取多楔帶的動態(tài)信息。
【關(guān)鍵詞】：多楔帶 數(shù)字圖像處理 人工標(biāo)志點
【學(xué)位授予單位】：武漢工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.2
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 論文研究背景與意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-15
• 1.3 本文研究內(nèi)容15-16
• 1.4 本文完成的研究工作及各章節(jié)的劃分16-18
• 1.4.1 本文完成的工作16
• 1.4.2 各章節(jié)的主要安排16-18
• 第2章 近景攝影測量概述18-34
• 2.1 輪系動態(tài)特性圖像測量18
• 2.2 相機(jī)成像模型18-23
• 2.2.1 針孔模型19-22
• 2.2.2 畸變模型22-23
• 2.3 近景測量的概念23-31
• 2.3.1 常用的坐標(biāo)系23-25
• 2.3.2 攝影測量的方位元素25-26
• 2.3.3 攝影測量方程式的應(yīng)用26-31
• 2.3.4 光線束法平差解法31
• 2.4 本章小結(jié)31-34
• 第3章 多楔帶特性圖像測量相機(jī)的校檢34-44
• 3.1 校檢內(nèi)容34
• 3.2 校檢方法34-36
• 3.2.1 傳統(tǒng)校檢方法35-36
• 3.2.2 自校檢方法36
• 3.3 張正友標(biāo)定法的應(yīng)用36-43
• 3.3.1 校驗原理37-38
• 3.3.2 實驗相機(jī)校檢與結(jié)果38-43
• 3.4 本章小結(jié)43-44
• 第4章 多楔帶特性圖像測量44-70
• 4.1 多楔帶特性采集平臺44-49
• 4.1.1 多楔帶輪系45
• 4.1.2 攝像機(jī)45
• 4.1.3 高精度激光測距儀45-49
• 4.2 標(biāo)志點設(shè)計49-51
• 4.3 標(biāo)志點識別51-54
• 4.3.1 霍夫圓檢測法52-53
• 4.3.2 最小二乘法53-54
• 4.4 標(biāo)志點提取54-58
• 4.5 實驗驗證58-66
• 4.6 輪系運動特性研究66-68
• 4.7 本章小結(jié)68-70
• 第5章 總結(jié)與展望70-72
• 5.1 研究內(nèi)容與總結(jié)70-71
• 5.2 研究不足與展望71-72
• 參考文獻(xiàn)72-78
• 攻讀碩士期間已發(fā)表的論文78-80
• 致謝80-81

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1041902