本文關(guān)鍵詞：基于模糊邏輯的汽車傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 測控系統(tǒng) 試驗(yàn)臺(tái) 模糊控制 LabVIEW CAN總線

【摘要】：汽車傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的測控系統(tǒng)如同傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的神經(jīng)系統(tǒng),汽車傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)對(duì)于汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)特性以及疲勞壽命性能有重要意義。汽車傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的測控系統(tǒng)可根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的要求,對(duì)試驗(yàn)臺(tái)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行采集并進(jìn)行處理、顯示、儲(chǔ)存等,同時(shí)對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行輸出,控制試驗(yàn)臺(tái)完成測試任務(wù)。在自主課題“汽車傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)”的支持下,以該汽車傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了基于模糊邏輯的測控系統(tǒng),采集了相關(guān)參數(shù),采取模糊控制方法對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的加速踏板踏板開度進(jìn)行控制以完成相關(guān)試驗(yàn)。主要研究內(nèi)容如下:(1)闡述汽車傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理,通過分析測控系統(tǒng)的需求和實(shí)際條件,對(duì)測控系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì),并在功能上連接了測控系統(tǒng);(2)進(jìn)行了測試系統(tǒng)程序的開發(fā)。將需要測試的信號(hào)分為三類,并分別進(jìn)行了編程,普通模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)測試程序的編寫。介紹了CAN總線,并進(jìn)行了基于CAN總線的動(dòng)力總成狀態(tài)監(jiān)測的測試程序的編寫,并基于已知協(xié)議編寫了動(dòng)力總成CAN通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)庫;(3)介紹了模糊控制的基本理論,進(jìn)行了控制系統(tǒng)程序的開發(fā)。根據(jù)原車模型計(jì)算出了動(dòng)力總成的行駛阻力,并計(jì)算出測功機(jī)控制器道路阻力模式下的加載參數(shù),進(jìn)行道路阻力的加載。測量出電子加速踏板踏板的節(jié)點(diǎn)的阻值,根據(jù)電子加速踏板踏板電路圖計(jì)算出電子加速踏板開度與電壓信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并編寫了電子加速踏板輸出電壓程序。編寫了基于模糊控制的電子加速踏板開度控制程序和車速查詢程序,根據(jù)查詢?cè)O(shè)定的車速—時(shí)間曲線,模糊控制電子加速踏板開度的大小,在誤差允許的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)車速的加減;(4)對(duì)測控系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。采用CAN總線上獲得的電子加速踏板踏板開度大小利用最小二乘法對(duì)控制電子加速踏板踏板開度進(jìn)行了校準(zhǔn)。讀取和顯示了傳動(dòng)軸的扭矩,以及主界面的參數(shù)顯示。進(jìn)行了tip-in試驗(yàn),并求得了傳動(dòng)軸的沖擊度。進(jìn)行了階躍加速,勻加速和部分工況循環(huán)試驗(yàn),驗(yàn)證了測控系統(tǒng)的功能,該測控系統(tǒng)滿足最初設(shè)計(jì)的要求,為后續(xù)的研發(fā)奠定了測試基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：測控系統(tǒng) 試驗(yàn)臺(tái) 模糊控制 LabVIEW CAN總線
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U467.523;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-13
• 第1章 緒論13-19
• 1.1 課題研究意義及目的13-14
• 1.2 國內(nèi)外汽車傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)研究現(xiàn)狀14-16
• 1.3 國內(nèi)外汽車傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀16-17
• 1.4 本文的研究內(nèi)容17-19
• 第2章 測控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)19-28
• 2.1 試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理19-20
• 2.2 測控系統(tǒng)功能需求20-21
• 2.3 測控系統(tǒng)方案研究21-27
• 2.3.1 數(shù)據(jù)采集模塊方案21-23
• 2.3.2 加載控制系統(tǒng)方案23-24
• 2.3.3 柴油機(jī)調(diào)速方案24-25
• 2.3.4 調(diào)速控制策略選擇25-26
• 2.3.5 測控儀器的選擇26-27
• 2.4 測控系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 第3章 基于CAN總線的測試系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)28-39
• 3.1 總體程序框圖設(shè)計(jì)28-29
• 3.2 模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的數(shù)據(jù)采集29-32
• 3.2.1 模擬信號(hào)的采集29-31
• 3.2.2 數(shù)字信號(hào)的采集31-32
• 3.3 基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集32-38
• 3.3.1 CAN總線概述32-35
• 3.3.2 CAN數(shù)據(jù)采集的編程35-38
• 3.4 本章小結(jié)38-39
• 第4章 基于模糊邏輯的控制系統(tǒng)研究39-54
• 4.1 模糊控制的基本理論39-41
• 4.1.1 模糊邏輯基礎(chǔ)39-40
• 4.1.2 模糊控制基礎(chǔ)40-41
• 4.2 汽車行駛阻力的控制41-44
• 4.2.1 行駛阻力的計(jì)算41-43
• 4.2.2 行駛阻力的加載43-44
• 4.3 電子加速踏板輸出電壓程序設(shè)計(jì)44-45
• 4.3.1 電子加速踏板踏板參數(shù)的測量44-45
• 4.3.2 電子加速踏板輸出電壓程序設(shè)計(jì)45
• 4.4 基于模糊邏輯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)45-52
• 4.4.1 電子加速踏板模糊控制器設(shè)計(jì)45-51
• 4.4.2 基于Lab VIEW的模糊控制的實(shí)現(xiàn)51-52
• 4.5 本章小結(jié)52-54
• 第5章 測控系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究54-63
• 5.1 整體顯示測試54-59
• 5.2 Tip-in實(shí)驗(yàn)59-60
• 5.3 車速控制試驗(yàn)60-62
• 5.4 本章小結(jié)62-63
• 總結(jié)與展望63-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 附錄 A(攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文)69-70
• 致謝70

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