發(fā)布時(shí)間：2017-10-13 22:03

  本文關(guān)鍵詞：乘用車穩(wěn)定性自抗擾控制策略

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【摘要】：為了提高汽車駕駛過(guò)程中的安全性能,研究傳統(tǒng)乘用車的操縱穩(wěn)定性控制策略,并采用分層控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)穩(wěn)定性控制系統(tǒng).控制策略包含參考模型、UniTire輪胎模型、參數(shù)估計(jì)模塊,控制量期望值計(jì)算模塊、自抗擾控制(ADRC)部分及直接橫擺力矩分配和滑移率控制模塊.采用動(dòng)力學(xué)計(jì)算的方法估計(jì)質(zhì)心側(cè)偏角,將估算得到的質(zhì)心側(cè)偏角和傳感器采集得到的橫擺角速度作為控制變量.當(dāng)控制變量超過(guò)設(shè)定門(mén)限值時(shí),采用ADRC計(jì)算橫擺力矩.基于UniTire輪胎模型建立主動(dòng)橫擺力矩和車輪滑移率的關(guān)系確定目標(biāo)滑移率,通過(guò)變參數(shù)PID實(shí)現(xiàn)滑移率控制.應(yīng)用硬件在環(huán)仿真(HILS)平臺(tái)分別進(jìn)行單移線和雙移線仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:所提出的穩(wěn)定性控制策略能夠提高車輛的操穩(wěn)性能,使得控制變量能夠緊密跟蹤期望值.
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;河南工學(xué)院自動(dòng)控制系;燕山大學(xué)信息學(xué)院計(jì)算機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)中心;
【關(guān)鍵詞】： 自抗擾控制(ADRC) 車輛動(dòng)力學(xué) 電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) 橫擺力矩控制 硬件在環(huán)仿真(HILS)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50907030) 中國(guó)博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2013M54024B)
【分類號(hào)】：U461.6
【正文快照】： system;yaw moment control;hardware in loop simulation(HILS)車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)(electronic stability pro-gram,ESP)是汽車主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域一個(gè)重要的研究方向.ESP用于保證汽車在行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性,即在車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過(guò)多危險(xiǎn)情況時(shí),ESP通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)，

本文編號(hào)：1027307