發(fā)布時間：2024-04-25 04:59

　　建立微型撲旋翼飛行器運動學(xué)模型,基于面元法研究低雷諾數(shù)下非定常場中撲旋翼飛行器的氣動特性,得到機翼氣動特性和一個工作周期內(nèi)的最大氣動載荷。建立撲旋翼飛行器機翼有限元模型,基于變密度法和獨立連續(xù)映射法(Independent continuous mapping,ICM)對機翼進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計,通過改變機翼拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化機翼模態(tài)頻率,得到同時滿足結(jié)構(gòu)靜力學(xué)和動力學(xué)要求的撲旋翼飛行器機翼拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本文為撲旋翼飛行器機翼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供了基本思路和研究基礎(chǔ)。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

圖1CFD、UAM法和實驗法得到的升力系數(shù)對比

低雷諾數(shù)下?lián)湫盹w行器工作過程中的流場具有強烈的非定常特性，對其進(jìn)行研究采用的方法主要有計算流體力學(xué)（Computationalfluiddynam?ics,CFD）、UAM法、求解N?S方程、實驗等方法。UAM法考慮到了前、后緣離散渦對撲翼飛行器氣動特性的影響，滿足Kutt....

圖2坐標(biāo)系及歐拉角示意圖

撲旋翼飛行器工作過程中，機翼相對于機身的運動可由3種運動形式表示，分別為撲動、轉(zhuǎn)動和俯仰運動。為描述機翼運動，定義3個坐標(biāo)系，分別為慣性坐標(biāo)系，機體坐標(biāo)系Oxbybzb，機翼坐標(biāo)系Oxwywzw。在3個坐標(biāo)系中，定義旋轉(zhuǎn)角ψ、撲動角Φ和迎角α這3個角度描述3個運動形式，如圖2。撲....

圖3機翼結(jié)構(gòu)形式

機翼表面的壓力分布可由非定常伯努利方程計算得到。式中：pref為遠(yuǎn)場壓強，Q為當(dāng)?shù)厮俣�，vref為遠(yuǎn)場速度。

圖4氣動力系數(shù)隨時間變化曲線

由圖2可知，當(dāng)t=0.02s時，即機翼下?lián)渲翐鋭咏嵌圈兆钚≈档募s95%時，機翼升力系數(shù)達(dá)到最大值，此時機翼表面的氣動載荷最大，其分布如圖5所示。圖5中，水平面上的橫縱坐標(biāo)為機翼的橫縱方向，縱軸為載荷大小。接近翼根處載荷較小，翼梢處載荷較大，且前緣載荷較小，后緣載荷較大。預(yù)期機翼....

本文編號：3964041