本文主要研究了基于壓電疊堆慣性作動(dòng)器的隨機(jī)振動(dòng)控制方法并分析了控制力時(shí)滯對(duì)控制效果的影響規(guī)律。首先,對(duì)壓電疊堆慣性作動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析,建立了考慮慣性作動(dòng)器動(dòng)力學(xué)的主結(jié)構(gòu)的隨機(jī)動(dòng)力學(xué)模型;接著,提出主結(jié)構(gòu)隨機(jī)振動(dòng)"線(xiàn)性"二次高斯控制(linear quadratic Gaussian,LQG)方法,并探討了作動(dòng)器慣性質(zhì)量和剛度等對(duì)控制效果的影響規(guī)律;最后,研究了控制力時(shí)滯對(duì)控制效果的影響,并提出了利用時(shí)滯優(yōu)化控制效果的方法。研究結(jié)果表明,壓電疊堆慣性作動(dòng)器對(duì)結(jié)構(gòu)的隨機(jī)振動(dòng)具有較好的控制效果,當(dāng)控制時(shí)滯時(shí)間τ=0.025 s時(shí)控制效果可以得到進(jìn)一步優(yōu)化。

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【文章目錄】：
1 作動(dòng)器建模
2 隨機(jī)振動(dòng)控制
    2.1 LQG控制
    2.2 結(jié)果與分析
3 考慮時(shí)滯影響的振動(dòng)控制
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3756409