對于完整力學系統(tǒng),若選取的參數(shù)不是完全獨立的,則稱為有多余坐標的完整系統(tǒng).本文研究有多余坐標的可控力學系統(tǒng)的自由運動與初始運動.首先,需由d′Alembert-Lagrange原理并利用Lagrange乘子法建立有多余坐標完整系統(tǒng)的運動微分方程;其次,由約束系統(tǒng)自由運動的定義,令所有乘子為零,得到系統(tǒng)實現(xiàn)自由運動的條件.第三,如果給定運動的初始條件和控制參數(shù),就可以研究系統(tǒng)的初始運動.文末,舉例并說明方法和結(jié)果的應用. 

【文章來源】：動力學與控制學報. 2019,17(05)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
引言
1 系統(tǒng)的運動微分方程
2 系統(tǒng)的自由運動
3 系統(tǒng)的初始運動
4 算例
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3572077