本文關(guān)鍵詞：水下非對稱撲翼運動的流體動力分析與機(jī)構(gòu)設(shè)計　出處：《機(jī)械設(shè)計》2017年08期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：水下非對稱撲翼運動不僅能夠產(chǎn)生前向推力,同時使垂直于航行速度方向的平均升力不為零,基于這個原理可以更好地實現(xiàn)水下航行器的推進(jìn)和操縱。利用計算流體力學(xué)方法對典型非對稱撲翼運動算例進(jìn)行了數(shù)值仿真計算,分析了非對稱撲翼運動規(guī)律與流體動力之間關(guān)系�；谕耆怦畹�2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),對撲翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計,并對非對稱撲翼運動進(jìn)行了運動學(xué)仿真。該機(jī)構(gòu)不僅具有剛度好、運動精度高和系統(tǒng)慣性小的優(yōu)點,而且其解耦特性使機(jī)構(gòu)分析和控制系統(tǒng)開發(fā)的難度降低,同時更容易實現(xiàn)復(fù)雜的撲翼運動規(guī)律。
[Abstract]:The underwater asymmetric flapping wing not only can generate forward thrust, but also make the average lift force perpendicular to the sailing speed direction not zero. Based on this principle, we can better achieve the propulsion and operation of the underwater vehicle. The typical asymmetric flapping wing motion is numerically simulated by computational fluid dynamics, and the relationship between the asymmetric flapping wing motion and fluid dynamics is analyzed. Based on the fully decoupled 2 degree of freedom parallel mechanism, the flapping wing driving mechanism is designed and the kinematics simulation of the asymmetrical flapping wing motion is carried out. The mechanism not only has the advantages of good rigidity, high motion accuracy and small inertia, but also reduces the difficulty of mechanism analysis and control system development and makes it easier to achieve complex flapping motion laws.
【作者單位】： 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目(2012AA091001) 國家自然科學(xué)基金資助項目(51475319);國家自然科學(xué)基金資助項目(51575376)
【分類號】：O35;U661.1;U662
【正文快照】： 近年來,在海洋資源開發(fā)、海洋國防、海事搜救、海洋環(huán)境探測等方面需求的拉動下,水下航行器技術(shù)得到了快速發(fā)展。目前,大部分水下航行器采用螺旋槳推進(jìn)方式,然而隨著海洋開發(fā)利用的不斷深入,海洋調(diào)查和海洋工程任務(wù)日趨復(fù)雜,傳統(tǒng)推進(jìn)方式難以滿足多樣化的需求。魚類和企鵝等動

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本文編號：1341509