一種利用矩陣變換定位剛體慣量主軸的方法
本文關(guān)鍵詞:一種利用矩陣變換定位剛體慣量主軸的方法
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【摘要】:針對(duì)理論力學(xué)教材中對(duì)慣量張量討論甚少,學(xué)生不易理解的問(wèn)題,通過(guò)矩陣運(yùn)算法則,對(duì)幾個(gè)常見(jiàn)剛體模型相對(duì)于任意點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的慣量張量進(jìn)行對(duì)角化.找出了矩陣變換與剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,給出了一種通過(guò)慣量矩陣確定慣量主軸的方法.該方法適用于任意形狀的剛體,可以在教學(xué)中增強(qiáng)學(xué)生對(duì)慣量張量物理思想的理解并激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣.
【作者單位】: 西南大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】:西南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育教學(xué)研究基金項(xiàng)目(wj2014016) 國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目(11404266)
【分類(lèi)號(hào)】:O313.3-4;G642
【正文快照】: 周衍柏的《理論力學(xué)教程》是物理師范專(zhuān)業(yè)理論力學(xué)教程普遍采用的一本經(jīng)典教材.該書(shū)對(duì)通過(guò)慣量張量確定主軸的方法討論甚少[1],只對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)選在對(duì)稱(chēng)中心或者對(duì)稱(chēng)軸上的情況進(jìn)行了說(shuō)明,沒(méi)有對(duì)如何消去剛體相對(duì)任意基點(diǎn)的慣量張量的慣量積進(jìn)行分析.學(xué)生對(duì)此一知半解,很多學(xué)生甚
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1279508
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