【摘要】：皮帶運輸機簡稱皮帶機,是一種常見的機械傳送裝置,其驅(qū)動原理是由摩擦力驅(qū)動其連續(xù)運動,憑借其運輸平穩(wěn)、耗能低、運輸距離長等特點一直被廣泛應(yīng)用于煤礦、工業(yè)等物料運輸中。短距離運輸情況下,一般單條皮帶機即可實現(xiàn)物料轉(zhuǎn)移,但是在一些要求長距離、長時間進行物料運輸?shù)膽?yīng)用環(huán)境,如礦井,單條皮帶機根本不可能將物料從井底運送至地面,需要多條皮帶機聯(lián)合使用才能實現(xiàn)系統(tǒng)功能。本文以煤礦為研究背景,開發(fā)設(shè)計一套能夠長周期安全運行的多皮帶機協(xié)同控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有較高的經(jīng)濟價值和實用價值,當然,多皮帶機控制系統(tǒng)的分析研究應(yīng)建立在對單臺皮帶機的研究基礎(chǔ)上。本文主要對多皮帶機運行狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)、皮帶機常見故障及多皮帶機協(xié)同規(guī)則進行分析研究。通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)對皮帶機控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)測,實時調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)以確保皮帶機的安全運行。同時,對皮帶機運行參數(shù)及故障信息進行集中顯示,以方便工作人員對皮帶機運行狀態(tài)的掌握與故障排查,并結(jié)合控制系統(tǒng)自身的保護措施對皮帶機進行搶修與維護。本文主要包含三個部分,第一部分具體分析了單臺皮帶機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理,并對皮帶機控制系統(tǒng)的基本要求、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)功能進行了闡述。第二部分重點研究了皮帶機監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。硬件設(shè)計方面分析了各個傳感器的選型與布控、系統(tǒng)保護裝置及監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺搭建的問題;軟件設(shè)計方面對信號采集、輸入信號地址分配、下位機軟件程序設(shè)計及上位機監(jiān)控界面設(shè)計進行了分析研究。此外還對皮帶機的常見故障及故障識別方法進行了研究,為多皮帶機控制系統(tǒng)的協(xié)同控制提供了理論基礎(chǔ)。第三部分具體研究了多皮帶機控制系統(tǒng)的協(xié)同控制規(guī)則。對語音報警模塊及張力控制模塊進行了協(xié)同規(guī)則設(shè)計,并對集控狀態(tài)下的控制模式、單臺控制下的運行思想和傳感器控制狀態(tài)進行了分析研究。此外,還對控制系統(tǒng)進行了運行調(diào)試工作,通過對皮帶機設(shè)備的運行界面進行操作調(diào)試、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置調(diào)試、手動控制調(diào)試及故障查詢調(diào)試等進行總結(jié)。
【圖文】：

應(yīng)用對于我國全面實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動化、智能化有極其重要的作用。由于實際生產(chǎn)環(huán)境的不同，對皮帶機運輸所要求的功能也大不相同，因此皮帶機的結(jié)構(gòu)形式不一，，常見的有扇形皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機、爬坡皮帶機、直行皮帶機等[2]，實物如圖 1-1 所示。(a) 扇形皮帶機 (b) 轉(zhuǎn)彎皮帶機

安徽工程大學(xué)碩士學(xué)位論文國仍處于發(fā)展中國家，對煤炭的開采從未停止，出于對不可再生能源的和對地球環(huán)境的保護考慮，實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)過程高機械化、高自動化是我展的重要方向[2]。常見的煤礦皮帶機運輸如圖 1-2 所示。由于煤礦井下比較惡劣，這種復(fù)雜的工作環(huán)境不僅對工作人員有較高的操作要求，對更是要求能適應(yīng)環(huán)境的特殊性，如大量的皮帶機檢測點，同時還需要達求的檢測精度。皮帶機作為一種長距離大型運輸設(shè)備，具有耐腐蝕、易動化程度高、容易維護等優(yōu)點[2-3]，降低了由于操作人員憑借以往的工生理感官對皮帶機故障的檢查和排除所不可避免的誤差。但是，煤礦生落后，以及生產(chǎn)管理方面的不完善導(dǎo)致我國煤礦產(chǎn)業(yè)時有突發(fā)事故發(fā)如何在保障皮帶機安全運行的同時又能降低皮帶機的故障發(fā)生率[3]，使在長距離煤礦運輸系統(tǒng)中高效穩(wěn)定的工作是本系統(tǒng)的主要研究課題。
【學(xué)位授予單位】：安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TD634.1

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本文編號：2705592