本文關(guān)鍵詞：礦用防爆裝載機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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文獻(xiàn)名稱：礦用防爆裝載機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)研究

    前言：目前,我國煤礦井下裝載主要靠人工和采煤機(jī)來實(shí)現(xiàn),裝載機(jī)的使用尚處于起步階段,因此礦用防爆裝載機(jī)的研制對(duì)提高井下裝載效率及自動(dòng)化程度具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。防爆裝載機(jī)工作裝置作為實(shí)現(xiàn)鏟料、運(yùn)料和卸料的重要機(jī)構(gòu),其合理性將直接影響著整機(jī)性能。本文將虛擬樣機(jī)技術(shù)引入到工作裝置設(shè)計(jì)中,通過運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析,為防爆裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)提供了可靠依據(jù)。 本課題在分析礦用防爆裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)過程的基礎(chǔ)上,建立了工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型,確定了其基本設(shè)計(jì)參數(shù)和總體參數(shù)。在 Pro/E 軟件中建立了工作裝置的三維實(shí)體模型,并進(jìn)行了虛擬裝配。通過對(duì)該工作裝置的三維可視化干涉檢查、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)包絡(luò)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,驗(yàn)證了所建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型的正確性,并對(duì)工作裝置進(jìn)行了有限元分析。 本文還在經(jīng)典動(dòng)力學(xué)分析軟件 ADAMS 中建立了防爆裝載機(jī)工作裝置的多剛體虛擬樣機(jī),通過以多剛體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析,得到工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性曲線。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步建立了剛性體和柔性體耦合的工作裝置虛擬樣機(jī),得到含有柔性體的工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性曲線,并對(duì)兩種虛擬樣機(jī)的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較,證明含有柔性體的虛擬樣...
    In the coal mining industry of our country, so far, the mining loading is mainly conducted by the manual mean and shearer, the application of loader is still in the infancy stage. So it is very important to develop the mining anti-explosion loader for improving the efficiency and the level of automatization of mining loading. As the vital mechanism of spading, transporting and unloading minerals, the rationality of the work equipment of the mining anti-explosion loader will affect directly the performance o...

文獻(xiàn)名稱 礦用防爆裝載機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)研究

Article Name
英文(英語)翻譯 Study on the Virtual Prototype Machine of Work Equipment of the Mining Anti-explosion Loader;

作者 李富柱; 導(dǎo)師:郭衛(wèi);

Author

作者單位
Author Agencies 西安科技大學(xué);

文獻(xiàn)出處
Article From 中國科學(xué)院上海冶金研究所; 材料物理與化學(xué)(專業(yè)) 博士論文 2000年度

關(guān)鍵詞 裝載機(jī)工作裝置; 虛擬樣機(jī); Pro/Engineer; ADAMS; 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析; 動(dòng)力學(xué)分析;

Keywords Work equipment of the loader;Virtual prototype;Pro/Engineer;ADAMS;Kinematic simulation;Dynamic simulation;

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  本文關(guān)鍵詞：礦用防爆裝載機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。