本文選題：煤炭開采 + 綜采工作面��； 參考：《工礦自動化》2017年10期

【摘要】：通過介紹國內(nèi)外綜采工作面采煤機定位技術發(fā)展現(xiàn)狀,分析了采煤機常規(guī)定位技術、采煤機捷聯(lián)慣導定位技術、采煤機捷聯(lián)慣導定位誤差補償技術、基于捷聯(lián)慣導和其他方法的采煤機組合定位技術的特點,指出研究捷聯(lián)慣導的定位解算策略、探尋無線傳感器網(wǎng)絡與捷聯(lián)慣導的緊耦合融合策略、研究復雜振動及多徑效應下采煤機空間定位技術是采煤機定位技術的發(fā)展趨勢。
[Abstract]:This paper introduces the present situation of the positioning technology of shearer in fully mechanized coal mining face at home and abroad, analyzes the conventional positioning technology of shearer, the strapdown inertial navigation technology of shearer, and the compensation technology of strapdown inertial navigation positioning error of shearer. Based on the characteristics of the combined positioning technology of strapdown inertial navigation and other methods, it is pointed out that the strategy of locating and calculating strapdown inertial navigation is studied, and the tight coupling fusion strategy between wireless sensor network and strapdown inertial navigation is explored. It is the development trend of shearer positioning technology to study the spatial positioning technology of shearer under complex vibration and multipath effect.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金聯(lián)合基金資助項目(U1610111) 江蘇高校優(yōu)勢學科建設工程資助項目(PAPD)
【分類號】：TD421.6

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1 張露;基于捷聯(lián)慣導的采煤機位姿解算算法研究[D];西安科技大學;2014年

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本文編號：1845476