發(fā)布時(shí)間：2017-09-19 08:51

  本文關(guān)鍵詞：自動化立體倉庫調(diào)度策略優(yōu)化研究

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【摘要】：自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)、倉儲技術(shù)、自動化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。它集先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、信息管理技術(shù)為一體，實(shí)現(xiàn)了貨物存取、搬運(yùn)的自動化，在各行各業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。 本文以西安科技大學(xué)自動化物流倉儲系統(tǒng)為研究平臺，針對自動化立體倉庫存在存儲效率較低、穩(wěn)定性差等問題，提出一種基于貨位調(diào)度策略優(yōu)化問題的優(yōu)化算法，仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其有效性，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種全自動防碰撞保護(hù)裝置。 論文首先介紹并分析我校自動化物流倉儲系統(tǒng)的硬件組成，然后深入剖析立體倉庫出入庫特點(diǎn)，根據(jù)出入庫貨位分配策略，建立了以提高工作效率為目標(biāo)的貨位優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，并將其規(guī)劃為多目標(biāo)優(yōu)化問題，分析并比較解決多目標(biāo)優(yōu)化問題的算法。針對遺傳算法和模擬退火算法的各自優(yōu)點(diǎn)與不足，將兩種算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)與融合，提出一種基于貨位優(yōu)化的模擬退火Memetic算法，利用該算法優(yōu)化立體倉庫貨位優(yōu)化問題，并在Matlab環(huán)境下進(jìn)行了仿真，得到了滿意的優(yōu)化結(jié)果。 其次，針對自動化立體倉庫在存取貨物時(shí)，堆垛機(jī)可能會發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，本文設(shè)計(jì)一種全自動防碰撞保護(hù)裝置，當(dāng)堆垛機(jī)發(fā)生碰撞時(shí)，開關(guān)信號采集板將采集的碰撞指令，通過Zigbee模塊無線傳送給上位機(jī)，經(jīng)過上位機(jī)處理后，，上位機(jī)界面會迅速彈出“碰撞危險(xiǎn)”窗口，并瞬間自動切斷電源，達(dá)到自動保護(hù)的效果，使得立體倉庫免受碰撞損壞。
【關(guān)鍵詞】：立體倉庫 貨位 調(diào)度策略 Memetic算法 碰撞保護(hù)
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH692.3;TP18
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-8
• 1 緒論8-15
• 1.1 立體倉庫研究的背景與意義8-9
• 1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)和發(fā)展趨勢9-13
• 1.2.1 立體庫國外發(fā)展及其研究現(xiàn)狀9-11
• 1.2.2 國內(nèi)現(xiàn)狀及其發(fā)展11-13
• 1.3 本課題研究的主要內(nèi)容及章節(jié)安排13-15
• 1.3.1 本課題研究的主要內(nèi)容13
• 1.3.2 本論文的章節(jié)安排13-15
• 2 自動化物流倉儲系統(tǒng)硬件平臺介紹及分析15-25
• 2.1 自動化立體倉庫16-18
• 2.1.1 單立柱有軌巷道式堆垛機(jī)17-18
• 2.1.2 組合式貨架18
• 2.2 混合式流水線18-23
• 2.2.1 倍速鏈輸送線19
• 2.2.2 輥筒式輸送線19-20
• 2.2.3 皮帶式輸送線20-21
• 2.2.4 90°轉(zhuǎn)角機(jī)21-22
• 2.2.5 出、入貨臺22-23
• 2.3 控制系統(tǒng)23-24
• 2.3.1 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)23
• 2.3.2 混合式流水線控制系統(tǒng)23-24
• 2.3.3 上位工控機(jī)控制系統(tǒng)24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 3 立體倉庫作業(yè)調(diào)度及貨位優(yōu)化策略研究25-33
• 3.1 自動化立體倉庫出入庫調(diào)度25-27
• 3.1.1 立體倉庫出入庫特點(diǎn)及其存在的問題25
• 3.1.2 出入庫作業(yè)流程設(shè)計(jì)25-26
• 3.1.3 出入庫策略分析26-27
• 3.2 貨位優(yōu)化問題研究27-30
• 3.2.1 貨位管理分配技術(shù)27
• 3.2.2 貨位分配策略27-28
• 3.2.3 基本假設(shè)28
• 3.2.4 貨位優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)建立28-30
• 3.3 立體倉庫貨位優(yōu)化問題的方法研究30-32
• 3.3.1 多目標(biāo)優(yōu)化問題30-31
• 3.3.2 求解多目標(biāo)優(yōu)化問題方法31-32
• 3.3.3 自動化立體倉庫貨位分配優(yōu)化方法32
• 3.4 本章小結(jié)32-33
• 4 自動化立體倉庫貨位優(yōu)化算法及其仿真33-47
• 4.1 遺傳算法33-36
• 4.1.1 遺傳算法描述33-34
• 4.1.2 遺傳算法流程34-36
• 4.2 模擬退火算法36-39
• 4.2.1 模擬退火算法基本原理36-37
• 4.2.2 Metropolis 準(zhǔn)則37
• 4.2.3 SA 算法的實(shí)現(xiàn)及其關(guān)鍵參數(shù)37-39
• 4.3 MEMETIC 算法39-46
• 4.3.1 基于模擬退火 Memetic 算法優(yōu)化基本思路40-41
• 4.3.2 模擬退火 Memetic 算法的實(shí)現(xiàn)41-44
• 4.3.3 立體倉庫貨位優(yōu)化算法仿真44-46
• 4.4 本章小結(jié)46-47
• 5 堆垛機(jī)防碰撞保護(hù)的設(shè)計(jì)47-57
• 5.1 防碰撞保護(hù)的意義47
• 5.2 急停保護(hù)47-49
• 5.2.1 手動急停保護(hù)47-48
• 5.2.2 半自動急停保護(hù)48-49
• 5.3 全自動防碰撞保護(hù)設(shè)計(jì)49-56
• 5.3.1 全自動防碰撞保護(hù)裝置硬件介紹49-50
• 5.3.2 Zigbee 技術(shù)簡介50
• 5.3.3 DTD243A 模塊介紹50-51
• 5.3.4 基于 Zigbee 的信號采集板設(shè)計(jì)51-52
• 5.3.5 防碰撞保護(hù)的軟件設(shè)計(jì)52-55
• 5.3.6 系統(tǒng)調(diào)試55-56
• 5.4 本章小結(jié)56-57
• 6 結(jié)論及展望57-58
• 6.1 結(jié)論57
• 6.2 展望57-58
• 致謝58-59
• 參考文獻(xiàn)59-62
• 附錄62

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 魏飛;周燕飛;;自動化倉庫中復(fù)合出入庫作業(yè)的優(yōu)化[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2007年07期

2 田國會,劉長有,林家恒,常發(fā)亮,賈磊,路飛,李曉磊,商允偉,李國鋒;自動化立體倉庫若干優(yōu)化調(diào)度問題及其研究進(jìn)展[J];山東工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2001年01期

3 師向麗,白尚旺,譚瑛,黨偉超;自動化立體倉庫中作業(yè)調(diào)度的研究[J];物流技術(shù);2004年03期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 魏靜萱;解決單目標(biāo)和多目標(biāo)優(yōu)化問題的進(jìn)化算法[D];西安電子科技大學(xué);2009年

本文編號：880692