本文關(guān)鍵詞：新型并聯(lián)柔性鉸鏈微動(dòng)精密平臺(tái)的研究

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【摘要】：基于3-PRC并聯(lián)機(jī)構(gòu)提出一種由壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的新型3-PRC并聯(lián)微動(dòng)平臺(tái),并進(jìn)行了構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì);采用矢量法對(duì)該平臺(tái)的位置進(jìn)行分析,并給出了該平臺(tái)的理論耦合性誤差;采用有限元對(duì)其運(yùn)動(dòng)解耦性進(jìn)行了研究。最后制作了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。研究結(jié)果表明,該并聯(lián)微動(dòng)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)微米級(jí)三維移動(dòng),具有較高的精度和良好的運(yùn)動(dòng)解耦特性。
【作者單位】： 燕山大學(xué)河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： -PRC 并聯(lián)微動(dòng)平臺(tái) 解耦 三維移動(dòng)
【基金】：河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(E2013203293)
【分類號(hào)】：TH122
【正文快照】： 0引言隨著計(jì)算機(jī)科技的迅速發(fā)展,設(shè)備微型化、微芯片高度集成化、操作精密微小化,使得微納米技術(shù)成為國內(nèi)外重點(diǎn)研究的方向,這就對(duì)高精度微操作系統(tǒng)提出了迫切的要求。而由微定位技術(shù)與并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)結(jié)合而產(chǎn)生的微動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)成為新的發(fā)展方向[1]。近年來,許多并聯(lián)結(jié)構(gòu)

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 裴先強(qiáng),王齊華,王海軍;微動(dòng)圖和能量的方法在微動(dòng)研究中的應(yīng)用[J];潤(rùn)滑與密封;2004年04期

2 朱e，

本文編號(hào)：812046